Parametrierung Eines P- Oder Pd-Reglers Mit Arbeitspunkt; Störgrößenaufschaltung (Disv) - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

Anweisungen
9.4 PID Basisfunktionen
Integrierer (TI, I_ITL_ON, I_ITLVAL)
Bei Handbetrieb wird er wie folgt nachgeführt: LMN_I = LMN - LMN_P - DISV.
Bei Begrenzung des Stellwerts wird der I-Anteil angehalten. Bei einer Regeldifferenz, die
den I-Anteil in Richtung innerer Stellbereich bewegt, wird der I-Anteil wieder freigegeben.
Weitere Modifikationen des I-Anteils ergeben sich durch folgende Maßnahmen:
● Abschalten des I-Anteils des Reglers erfolgt mit TI = 0.0
● Abschwächung des P-Anteils bei Sollwertänderungen
● Regelzone
● Die Stellwertgrenzen lassen sich online ändern
Abschwächung des P-Anteils bei Sollwertänderungen (PFAC_SP)
Um Überschwingen zu vermeiden können Sie den P-Anteil über den Parameter
"Proportionalfaktor bei Sollwertänderungen" (PFAC_SP) abschwächen. Über PFAC_SP
können Sie zwischen 0.0 und 1.0 kontinuierlich wählen, wie stark der P-Anteil bei
Sollwertänderungen wirken soll:
● PFAC_SP = 1.0: P-Anteil bei Sollwertänderung voll wirksam
● PFAC_SP = 0.0: P-Anteil bei Sollwertänderung nicht wirksam
Die Abschwächung des P-Anteils wird durch eine Kompensation am I-Anteil erreicht.
Differenzierer (TD, D_F)
● Abschalten des D-Anteils des Reglers erfolgt mit TD = 0.0.
● Bei zugeschaltetem D-Anteil sollte folgende Gleichung eingehalten werden:
TD = 0.5 * CYCLE * D_F

Parametrierung eines P- oder PD-Reglers mit Arbeitspunkt

Schalten Sie in der Parametrieroberfläche den I-Anteil (TI = 0.0) und evtl. den D-Anteil
(TD = 0.0) ab. Führen Sie außerdem folgende Parametrierung durch:
● I_ITL_ON = TRUE
● I_ITLVAL = Arbeitspunkt;
Störgrößenaufschaltung (DISV)
Am Eingang DISV können Sie eine Störgröße additiv aufschalten.
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Funktionshandbuch, 12/2017, A5E35300226-AC
PID-Regelung