Tcont_S; Beschreibung Tcont_S - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

Anweisungen
9.4 PID Basisfunktionen
9.4.5

TCONT_S

9.4.5.1

Beschreibung TCONT_S

Die Anweisung TCONT_S dient zum Regeln von technischen Temperatur-Prozessen mit
binären Stellwertausgangssignalen für integrierende Stellglieder auf den
Automatisierungssystemen SIMATIC S7. Die Arbeitsweise basiert auf dem
PI-Regelalgorithmus des Abtastreglers. Der Schrittregler arbeitet ohne
Stellungsrückmeldung.
Anwendung
Sie können den Regler auch in einer Reglerkaskade als unterlagerten Stellungsregler
einsetzen. Über den Sollwerteingang SP_INT geben Sie die Stellgliedposition vor. In diesem
Fall müssen Sie den Istwerteingang und den Parameter TI (Integrationszeit) auf Null setzen.
Anwendungsfall ist z. B. eine Temperaturregelung mit Heizleistungsregelung über
Puls-Pause-Ansteuerung und Kühlleistungsregelung über eine Ventilklappe. Um die Klappe
ganz zu schließen, sollte die Stellgröße (ER*GAIN) negativ werden.
Aufruf
Die Anweisung TCONT_S muss äquidistant aufgerufen werden. Benutzen Sie hierzu eine
Weckalarmebene (z.B. OB35 bei S7-300). Die Abtastzeit wird am Parameter CYCLE
vorgegeben.
Wenn Sie die Anweisung TCONT_S als Multiinstanz-DB aufrufen, wird kein
Technologieobjekt angelegt. Es steht Ihnen keine Parametrier- und
Inbetriebnahmeoberfläche zur Verfügung. Sie müssen TCONT_S direkt im Multiinstanz-DB
parametrieren und über eine Beobachtungstabelle in Betrieb nehmen.
Abtastzeit CYCLE
Die Abtastzeit CYCLE muss mit der Zeitdifferenz zwischen zwei Aufrufen (Zykluszeit des
Weckalarm-OB unter Beachtung der Untersetzungen) übereinstimmen.
Die Regler-Abtastzeit sollte 10 % der ermittelten Integrationszeit des Reglers (TI) nicht
übersteigen. In der Regel müssen Sie aber die Abtastzeit weit kleiner einstellen, um die
geforderte Genauigkeit des Schrittreglers sicherzustellen.
Geforderte Genau-
igkeit G
0,5 %
518
MTR_TM CYCLE = MTR_TM*G
10 s 0,05 s
Kommentar
Die Abtastzeit wird bestimmt durch
die geforderte Genauigkeit des
Schrittreglers.
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E35300226-AC
PID-Regelung