Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch Seite 311

Anweisungen
9.1 PID_Compact
Variable
sRet.i_Mode
sRet.r_Ctrl_Gain
(1)
sRet.r_Ctrl_Ti
(1)
sRet.r_Ctrl_Td
(1)
sRet.r_Ctrl_A
(1)
sRet.r_Ctrl_B
(1)
sRet.r_Ctrl_C
(1)
sRet.r_Ctrl_Cycle
(1)
Siehe auch
Technologieobjekte in Gerät laden (Seite 45)
310
Datentyp Vorbelegung
INT 0
REAL 1.0
REAL 20.0
REAL 0.0
REAL 0.0
REAL 0.0
REAL 0.0
REAL 1.0
Beschreibung
Die Betriebsart wird flankengesteuert gewechselt.
Folgende Betriebsart wird aktiviert beim Wechsel zu
i_Mode = 0: Betriebsart "Inaktiv" (Stopp des Reglers)
•
i_Mode = 1: Betriebsart "Erstoptimierung"
•
i_Mode = 2: Betriebsart "Nachoptimierung"
•
i_Mode = 3: Betriebsart "Automatikbetrieb"
•
i_Mode = 4: Betriebsart "Handbetrieb"
•
i_Mode ist remanent.
Aktive Proportionalverstärkung
Gain ist remanent.
r_Ctrl_Ti > 0.0: Aktive Integrationszeit
•
r_Ctrl_Ti = 0.0: I-Anteil ist ausgeschaltet
•
r_Ctrl_Ti ist remanent.
r_Ctrl_Td > 0.0: Aktive Differenzierzeit
•
r_Ctrl_Td = 0.0: D-Anteil ist ausgeschaltet
•
r_Ctrl_Td ist remanent.
Aktiver Koeffizient Differenzierverzug
r_Ctrl_A ist remanent.
Aktive Gewichtung des P-Anteils
r_Ctrl_B ist remanent.
Aktive Gewichtung des D-Anteils
r_Ctrl_C ist remanent.
Aktive Abtastzeit des PID-Algorithmus
r_Ctrl_Cycle wird während der Optimierung ermittelt und zu
einem ganzzahligen Vielfachen von r_Cycle aufgerundet.
r_Ctrl_Cycle wird als Periodendauer der Pulsweitenmodula-
tion verwendet.
r_Ctrl_Cycle ist remanent.
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E35300226-AC
PID-Regelung