Statische Variablen Pid_Compact V1 - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

Anweisungen
9.1 PID_Compact
9.1.5.4

Statische Variablen PID_Compact V1

Hinweis
Nicht aufgeführte Variablen dürfen Sie nicht verändern. Diese werden nur intern verwendet.
Verändern Sie die mit
Fehlverhalten des PID-Reglers zu vermeiden. Die Betriebsart "Inaktiv" erzwingen Sie durch
den Wert "0" der Variable "sRet.i_Mode".
Tabelle 9- 6
Variable
sb_GetCycleTime
sb_EnCyclEstimation
sb_EnCyclMonitoring
sb_RunModeByStartup
si_Unit
si_Type
sd_Warning
sBackUp.r_Gain
sBackUp.r_Ti
sBackUp.r_Td
sBackUp.r_A
sBackUp.r_B
sBackUp.r_C
sBackUp.r_Cycle
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gekennzeichneten Variablen nur in der Betriebsart "Inaktiv", um ein
(1)
Datentyp Vorbelegung
BOOL TRUE
BOOL TRUE
BOOL TRUE
BOOL TRUE
INT 0
INT 0
DWORD DW#16#0
REAL 1.0
REAL 20.0
REAL 0.0
REAL 0.0
REAL 0.0
REAL 0.0
REAL 1.0
Beschreibung
Wenn sb_GetCycleTime = TRUE, wird die automatische
Ermittlung der Zykluszeit gestartet. Nach Abschluss der
Messung wird
CycleTime.StartEstimation = FALSE.
Wenn sb_EnCyclEstimation = TRUE, wird die Abtastzeit
PID_Compact berechnet.
Wenn sb_EnCyclMonitoring = FALSE, wird die Abtastzeit
PID_Compact nicht überwacht. Wenn PID_Compact nicht
innerhalb der Abtastzeit ausgeführt werden kann, wird kein
Fehler 0800 ausgegeben und PID_Compact wechselt nicht
in die Betriebsart "Inaktiv".
Nach CPU Neustart letzte Betriebsart aktivieren
Wenn sb_RunModeByStartup = FALSE, bleibt der Regler
nach CPU-Anlauf inaktiv.
Wenn sb_RunModeByStartup = TRUE, kehrt der Regler
nach CPU-Anlauf in die zuletzt aktive Betriebsart zurück.
Physikalische Einheit des Ist- und Sollwerts, z. B. ºC oder
ºF.
Physikalische Größe des Ist- und Sollwerts, z. B. Tempera-
tur
Die Variable sd_warning (Seite 318) zeigt die Warnungen
seit Reset oder dem letzen Wechsel der Betriebsart.
gespeicherte Proportionalverstärkung
Werte aus der Struktur sBackUp können mit
sPid_Cmpt.b_LoadBackUp = TRUE wieder geladen wer-
den.
gespeicherte Integrationszeit [s]
gespeicherte Differenzierzeit [s]
gespeicherter Koeffizient Differenzierverzug
gespeicherter Gewichtungsfaktor des P-Anteils
gespeicherter Gewichtungsfaktor des D-Anteils
gespeicherte Abtastzeit PID-Algorithmus
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E35300226-AC
PID-Regelung