Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch Seite 104

Istwert V1
Wenn Sie den Wert des Analogeingangs direkt verwenden, skaliert PID_Compact den Wert
des Analogeingangs in die physikalische Größe.
Wenn Sie den Wert des Analogeingangs erst aufbereiten wollen, müssen Sie ein eigenes
Programm für die Aufbereitung schreiben. Zum Beispiel ist der Istwert nicht direkt
proportional zum Wert am Analogeingang. Der aufbereitete Istwert muss im Gleitpunktformat
vorliegen.
Vorgehen
Um den Wert des Analogeingangs direkt zu verwenden, gehen Sie folgendermaßen vor:
1. Wählen Sie in der Klappliste "Input" den Eintrag "Input_PER".
2. Wählen Sie als Quelle "Anweisung".
3. Geben Sie die Adresse des Analogeingangs ein.
Um den aufbereiteten Istwert im Gleitpunktformat zu verwenden, gehen Sie folgendermaßen
vor:
1. Wählen Sie in der Klappliste "Input" den Eintrag "Input".
2. Wählen Sie als Quelle "Anweisung".
3. Geben Sie den Namen der Variablen ein, in der der aufbereitete Istwert gespeichert ist.
Ausgangswert V1
PID_Compact stellt drei Ausgangswerte zur Verfügung. Welchen Ausgangswert Sie
verwenden, hängt von Ihrem Stellglied ab.
● Output_PER
Das Stellglied wird über einen analogen Ausgang angesprochen und mit einem
kontinuierlichen Signal gesteuert, z. B. 0...10V, 4...20mA.
● Output
Der Ausgangswert muss über das Anwenderprogramm aufbereitet werden, z.B. weil das
Stellglied nichtlineares Verhalten zeigt.
● Output_PWM
Das Stellglied wird über einen Digitalausgang gesteuert. Über eine Pulsweitenmodulation
werden variable Ein- und Ausschaltzeiten gebildet.
PID-Regelung
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E35300226-AC
PID_Compact einsetzen
4.3 PID_Compact V1
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