Motorstellzeit Messen V1; Einleitung - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

5.3.2.5

Motorstellzeit messen V1

Einleitung

PID_3Step benötigt die Motorstellzeit so genau wie möglich, um ein gutes Regelergebnis zu
erreichen. Die Angaben in der Dokumentation des Stellglieds sind gemittelte Werte für
diesen Typ Stellglieder. Für das konkret verwendete Stellglied kann der Wert variieren.
Wenn Sie Stellglieder mit Stellungsrückmeldung oder mit Anschlagsignalen verwenden,
können Sie während der Inbetriebnahme die Motorstellzeit messen. Die
Ausgangswertgrenzen werden während der Motorstellzeitmessung nicht berücksichtigt.
Dass Stellglied kann bis zum oberen oder unteren Anschlag verfahren werden.
Wenn weder eine Stellungsrückmeldung noch Anschlagsignale verfügbar sind, kann die
Motorstellzeit nicht gemessen werden.
Stellglieder mit analoger Stellungsrückmeldung
Um die Motorstellzeit mit Stellungsrückmeldung zu messen, gehen Sie folgendermaßen vor:
Voraussetzung
● In den Grundeinstellungen ist Feedback oder Feedback_PER ausgewählt und das Signal
ist verschaltet.
● Eine Online-Verbindung zur CPU ist aufgebaut.
1. Aktivieren Sie das Optionsfeld "Stellungsrückmeldung verwenden".
2. Geben Sie im Eingabefeld "Zielstellung" ein, wohin das Stellglied bewegt werden soll.
Die aktuelle Stellungsrückmeldung (Startstellung) wird angezeigt. Die Differenz zwischen
"Zielstellung" und "Stellungsrückmeldung" muss mindestens 50 % des zulässigen
Ausgangswertbereichs sein.
3. Klicken Sie auf das Symbol
Ergebnis
Das Stellglied wird von der Startstellung in die Zielstellung gefahren. Die Zeitmessung startet
sofort und endet, wenn das Stellglied die Zielstellung erreicht hat. Die Motorstellzeit wird
berechnet nach der Formel:
Motorstellzeit = (Obergrenze Ausgangswert – Untergrenze Ausgangswert) × Messzeit /
BETRAG(Zielstellung – Startstellung).
Fortschritt und Status der Stellzeitmessung werden angezeigt. Die gemessene Stellzeit wird
im Instanz-Datenbaustein auf der CPU gespeichert und im Feld "gemessene Stellzeit"
angezeigt. Wenn die Stellzeitmessung beendet ist, wechselt PID_3Step in die Betriebsart
"Inaktiv".
Hinweis
Um die gemessene Motorstellzeit in das Projekt zu übernehmen, klicken Sie auf das Symbol
PID-Regelung
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E35300226-AC
"Gemessene Stellzeit laden".
"Stellzeitmessung starten".
PID_3Step einsetzen
5.3 PID_3Step V1
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