Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch Seite 435

Anweisungen
9.3 PID_Temp
Variable
PIDSelfTune.SUT
.CalculateParamsCool
PIDSelfTune.SUT
.TuneRuleHeat
PIDSelfTune.SUT
.TuneRuleCool
434
Daten- Vor-belegung
typ
BOOL FALSE
INT 2
INT 2
Beschreibung
Die Eigenschaften des Kühlzweigs der Regelstrecke werden
bei der Optimierung Kühlen gespeichert. Falls
SUT.CalculateParamsCool = TRUE, werden anhand dieser
Eigenschaften die PID Parameter für Kühlen (Struktur
Retain.CtrlParams.Cool) neu berechnet. Dadurch kann die
Methode für die Parameterberechnung
(Parameter PIDSelfTune.SUT.TuneRuleCool) geändert wer-
den, ohne die Optimierung zu wiederholen.
SUT.CalculateParamsCool wird nach der Berechnung auf
FALSE gesetzt.
Nur möglich, falls die Erstoptimierung erfolgreich war
(SUT.ProcParCoolOk = TRUE).
Nur wirksam, falls Config.ActivateCooling = TRUE und
Config.AdvancedCooling = TRUE.
Methode für die PID Parameterberechnung bei Erstoptimie-
rung Heizen
Möglich sind:
SUT.TuneRuleHeat = 0: PID nach CHR
•
SUT.TuneRuleHeat = 1: PI nach CHR
•
SUT.TuneRuleHeat = 2: PID für Temperaturprozesse
•
nach CHR (führt zu einem langsameren und eher asymp-
totischen Regelverhalten mit geringerem Überschwingen
als SUT.TuneRuleHeat = 0)
(CHR = Chien, Hrones und Reswick)
Nur bei SUT.TuneRuleHeat = 2 wird die Regelzone
Retain.CtrlParams.Heat.ControlZone automatisch bei der
Erstoptimierung Heizen eingestellt.
Methode für die PID Parameterberechnung bei Erstoptimie-
rung Kühlen
Möglich sind:
SUT.TuneRuleCool = 0: PID nach CHR
•
SUT.TuneRuleCool = 1: PI nach CHR
•
SUT.TuneRuleCool = 2: PID für Temperaturprozesse
•
nach CHR (führt zu einem langsameren und eher asymp-
totischen Regelverhalten mit geringerem Überschwingen
als SUT.TuneRuleCool = 0)
(CHR = Chien, Hrones und Reswick)
Nur bei SUT.TuneRuleCool = 2 wird die Regelzone
Retain.CtrlParams.Cool.ControlZone automatisch bei der
Erstoptimierung Kühlen eingestellt.
SUT.TuneRuleCool ist nur wirksam, falls der Kühlausgang
und die PID-Parameterumschalung aktiviert sind
(Config.ActivateCooling = TRUE,
Config.AdvancedCooling = TRUE).
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E35300226-AC
PID-Regelung