Nachoptimierung V1; Ablauf Abhängig Von Startsituation; Automatikbetrieb - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

PID_3Step einsetzen
5.3 PID_3Step V1
5.3.2.3

Nachoptimierung V1

Die Nachoptimierung generiert eine konstante, begrenzte Schwingung des Istwertes. Aus
Amplitude und Frequenz dieser Schwingung werden die PID-Parameter für den Arbeitspunkt
optimiert. Aus den Ergebnissen werden alle PID-Parameter neu berechnet. Die
PID-Parameter aus der Nachoptimierung zeigen meist ein besseres Führungs- und
Störverhalten als die PID-Parameter aus der Erstoptimierung.
PID_3Step versucht automatisch eine Schwingung zu erzeugen, die größer ist als das
Rauschen des Istwerts. Die Nachoptimierung wird nur geringfügig von der Stabilität des
Istwerts beeinflusst. Die PID-Parameter werden gesichert bevor sie neu berechnet werden.
Der Sollwert wird während der Nachoptimierung eingefroren.
Voraussetzung
● Die Anweisung PID_3Step wird in einem Weckalarm-OB aufgerufen.
● ManualEnable = FALSE
● Die Motorstellzeit ist konfiguriert oder gemessen.
● Der Sollwert und der Istwert befinden sich innerhalb der konfigurierten Grenzen (siehe
Konfiguration "Istwerteinstellungen").
● Der Regelkreis ist am Arbeitspunkt eingeschwungen. Der Arbeitspunkt ist erreicht, wenn
der Istwert dem Sollwert entspricht.
● Es werden keine Störungen erwartet.
● PID_3Step befindet sich in der Betriebsart Inaktiv, Automatikbetrieb oder Handbetrieb.
Ablauf abhängig von Startsituation
Die Nachoptimierung verläuft folgendermaßen beim Start aus:
● Automatikbetrieb
Wenn Sie die vorhandenen PID-Parameter durch die Optimierung verbessern wollen,
starten Sie die Nachoptimierung aus dem Automatikbetrieb.
PID_3Step regelt solange mit den vorhandenen PID-Parametern, bis der Regelkreis
eingeschwungen ist und die Voraussetzungen für eine Nachoptimierung erfüllt sind. Erst
dann startet die Nachoptimierung.
● Inaktiv oder Handbetrieb
Zuerst wird immer eine Erstoptimierung gestartet. Mit den ermittelten PID-Parametern
wird solange geregelt, bis der Regelkreis eingeschwungen ist und die Voraussetzungen
für eine Nachoptimierung erfüllt sind. Erst dann startet die Nachoptimierung.
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Funktionshandbuch, 12/2017, A5E35300226-AC
PID-Regelung