Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch Seite 111

PID_Compact einsetzen
4.3 PID_Compact V1
PID-Parameter V1
Im Konfigurationsfenster "PID-Parameter" werden die PID-Parameter angezeigt. Während
der Optimierung werden die PID-Parameter an Ihre Regelstrecke angepasst. Sie brauchen
die PID-Parameter nicht manuell eingeben.
Hinweis
Die aktuell wirksamen PID-Parameter befinden sich bei PID_Compact V1 in der Struktur
sRet und bei PID_Compact V2 in der Struktur Retain.CtrlParams.
Um ein Fehlverhalten des PID-Reglers zu vermeiden, ändern Sie online die aktuell
wirksamen PID-Parameter nur in der Betriebsart "inaktiv".
Wenn Sie die PID-Parameter in den Betriebsarten "Automatikbetrieb" oder "Handbetrieb"
online ändern möchten, dann ändern Sie die PID-Parameter folgendermaßen:
• PID_Compact V1: Ändern Sie die PID-Parameter in der Struktur sBackUp und
übernehmen Sie diese Änderungen per sPid_Cmpt.b_LoadBackUp = TRUE in die
Struktur sRet.
• PID_Compact V2: Ändern Sie die PID-Parameter in der Struktur CtrlParamsBackUp und
übernehmen Sie diese Änderungen per LoadBackUp = TRUE in die Struktur
Retain.CtrlParams.
Online Änderungen an den PID-Parametern in der Betriebsart "Automatikbetrieb" können zu
Sprüngen am Ausgangswert führen.
Der PID-Algorithmus arbeitet nach folgender Formel:
y
K
p
s
b
w
x
T
I
a
T
D
c
110
Ausgangswert des PID-Algorithmus
Proportionalverstärkung
Laplace-Operator
Gewichtung des P-Anteils
Sollwert
Istwert
Integrationszeit
Koeffizient Differenzierverzug (Differenzierverzug T1 = a ×T
Differenzierzeit
Gewichtung des D-Anteils
)
D
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E35300226-AC
PID-Regelung