Anweisungen
9.1 PID_Compact
9.1.4.7
Änderungen der Schnittstelle PID_Compact V2
Die folgende Tabelle zeigt, was sich an der Schnittstelle der Anweisung PID_Compact
geändert hat.
PID_Compact V1
Input_PER
Output_PER
Error
sb_RunModeByStartup
278
PID_Compact V2
Input_PER
Disturbance
ErrorAck
ModeActivate
Output_PER
ErrorBits
Error
Mode
RunModeByStartup
IntegralResetMode
OverwriteInitialOutputValue
SetSubstituteOutput
CancelTuningLevel
SubstituteOutput
Änderung
Datentyp von Word zu Int
Neu
Neu
Neu
Datentyp von Word zu Int
Umbenannt
Neu
Neu
Funktion
Neu
Neu
Neu
Neu
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E35300226-AC
PID-Regelung