Erstoptimierung; Allgemeine Voraussetzungen - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

PID_Temp einsetzen
6.3 PID_Temp in Betrieb nehmen
6.3.2

Erstoptimierung

Die Erstoptimierung ermittelt die Prozessantwort auf einen Sprung des Ausgangswerts und
sucht den Wendepunkt. Aus der maximalen Steigung und der Totzeit der Regelstrecke
werden die optimalen PID-Parameter berechnet. Die besten PID-Parameter erhalten Sie,
wenn Sie Erst- und Nachoptimierung durchführen.
Je stabiler der Istwert ist, desto leichter und genauer können die PID-Parameter ermittelt
werden. Ein Rauschen des Istwerts ist solange akzeptabel, wie der Anstieg des Istwerts
signifikant größer ist als das Rauschen. Dies ist am ehesten in den Betriebsarten "Inaktiv"
oder "Handbetrieb" gegeben. Die PID-Parameter werden gesichert bevor sie neu berechnet
werden.
PID_Temp bietet abhängig von der Konfiguration verschiedene Erstoptimierungsarten:
● Erstoptimierung Heizen
Es wird ein Sprung am Ausgangswert Heizen ausgegeben, die PID-Parameter für Heizen
werden berechnet und anschließend wird im Automatikbetrieb auf den Sollwert geregelt.
● Erstoptimierung Heizen und Kühlen
Es wird ein Sprung am Ausgangswert Heizen ausgegeben.
Sobald sich der Istwert in der Nähe des Sollwerts befindet, wird ein Sprung am
Ausgangswert Kühlen ausgegeben.
Die PID-Parameter für Heizen (Struktur Retain.CtrlParams.Heat) und Kühlen (Struktur
Retain.CtrlParams.Cool) werden berechnet und anschließend wird im Automatikbetrieb
auf den Sollwert geregelt.
● Erstoptimierung Kühlen
Es wird ein Sprung am Ausgangswert Kühlen ausgegeben.
Die PID-Parameter für Kühlen werden berechnet und anschließend wird im
Automatikbetrieb auf den Sollwert geregelt.
Falls Sie die PID-Parameter für Heizen und Kühlen optimieren wollen, können Sie bei
Durchführung einer "Erstoptimierung Heizen" und anschließender "Erstoptimierung Kühlen"
ein besseres Regelverhalten erwarten als bei Durchführung einer "Erstoptimierung Heizen
und Kühlen". Die Durchführung der Erstoptimierung in zwei Schritten erfordert jedoch mehr
Zeit.

Allgemeine Voraussetzungen

● Die Anweisung PID_Temp wird in einem Weckalarm-OB aufgerufen.
● ManualEnable = FALSE
● Reset = FALSE
● PID_Temp befindet sich in der Betriebsart "Inaktiv", "Handbetrieb" oder
"Automatikbetrieb".
● Der Sollwert und der Istwert befinden sich innerhalb der konfigurierten Grenzen (siehe
Konfiguration Istwertüberwachung (Seite 180)).
192
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E35300226-AC
PID-Regelung