Regelverhalten Bei Unterschiedlichen Rückführstrukturen - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

Eine Störgröße wird durch Regler mit I–Anteil ausgeglichen. Die Qualität der Regelung wird
durch eine konstant wirkende Störgröße nicht verringert, da die Regeldifferenz relativ
konstant ist. Eine dynamische Störgröße beeinflusst die Qualität der Regelung stärker, da
die Regeldifferenz schwankt. Erst über den sich langsam aufbauenden I-Anteil wird die
Regeldifferenz wieder abgebaut.
Eine messbare Störgröße kann in den Regelkreis einfließen. Die Reaktion des Reglers kann
dadurch erheblich beschleunigt werden.
2.6 Regelverhalten bei unterschiedlichen Rückführstrukturen
Regler-Verhaltensweisen
Je genauer der Regler an das Zeitverhalten der Regelstrecke angepasst ist, desto genauer
stellt er den Sollwert ein und reagiert optimal auf Störgrößen.
Die Rückführschaltung kann Proportional-Verhalten (P), Proportional-Differential-Verhalten
(PD), Proportional-Integral-Verhalten (PI) oder Proportional-Integral-Differential-Verhalten
(PID) haben.
Wenn eine Sprungfunktion auf die Regeldifferenz gegeben wird, entstehen je nach Regler
unterschiedliche Sprungantworten.
PID-Regelung
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E35300226-AC
2.6 Regelverhalten bei unterschiedlichen Rückführstrukturen
Grundlagen zum Regeln
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