Pid_Compact V2 In Betrieb Nehmen; Erstoptimierung V2; Voraussetzung - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

4.2.2

PID_Compact V2 in Betrieb nehmen

4.2.2.1

Erstoptimierung V2

Die Erstoptimierung ermittelt die Prozessantwort auf einen Sprung des Ausgangswerts und
sucht den Wendepunkt. Aus der maximalen Steigung und der Totzeit der Regelstrecke
werden die PID-Parameter berechnet. Die besten PID-Parameter erhalten Sie, wenn Sie
Erst- und Nachoptimierung durchführen.
Je stabiler der Istwert ist, desto leichter und genauer können die PID-Parameter ermittelt
werden. Ein Rauschen des Istwerts ist solange akzeptabel, wie der Anstieg des Istwerts
signifikant größer ist als das Rauschen. Dies ist am ehesten in den Betriebsarten "Inaktiv"
oder "Handbetrieb" gegeben. Die PID-Parameter werden gesichert bevor sie neu berechnet
werden.

Voraussetzung

● Die Anweisung "PID_Compact" wird in einem Weckalarm-OB aufgerufen.
● ManualEnable = FALSE
● Reset = FALSE
● PID_Compact befindet sich in der Betriebsart "Handbetrieb", "Inaktiv" oder
"Automatikbetrieb".
● Der Sollwert und der Istwert befinden sich innerhalb der konfigurierten Grenzen (siehe
Konfiguration "Istwertüberwachung").
● Die Differenz zwischen Sollwert und Istwert ist größer als 30 % der Differenz zwischen
Obergrenze Istwert und Untergrenze Istwert.
● Der Abstand zwischen Sollwert und Istwert ist > 50% des Sollwerts.
PID-Regelung
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E35300226-AC
PID_Compact einsetzen
4.2 PID_Compact V2
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