Eingangsparameter Pid_Compact V2 - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

9.1.4.3

Eingangsparameter PID_Compact V2

Tabelle 9- 1
Parameter Datentyp
Setpoint REAL
Input REAL
Input_PER INT
Disturbance REAL
ManualEnable BOOL
ManualValue REAL
ErrorAck BOOL
Reset BOOL
ModeActivate BOOL
PID-Regelung
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E35300226-AC
Vorbelegung Beschreibung
0.0 Sollwert des PID-Reglers im Automatikbetrieb
0.0 Eine Variable des Anwenderprogramms wird als Quelle des Istwerts
verwendet.
Wenn Sie den Parameter Input verwenden, muss
Config.InputPerOn = FALSE sein.
0 Ein Analogeingang wird als Quelle des Istwerts verwendet.
Wenn Sie den Parameter Input_PER verwenden, muss
Config.InputPerOn = TRUE sein.
0.0 Störgröße oder Vorsteuerungswert
FALSE
Flanke FALSE -> TRUE aktiviert die Betriebsart "Handbetrieb",
•
State = 4, Mode bleibt unverändert.
Solange ManualEnable = TRUE ist, können Sie die Betriebsart nicht
über eine steigende Flanke an ModeActivate ändern und den Inbe-
triebnahmedialog nicht nutzen.
Flanke TRUE -> FALSE aktiviert die Betriebsart, die durch Mode vor-
•
gegeben wird.
Es wird empfohlen, die Betriebsart nur über ModeActivate zu ändern.
0.0 Handwert
Dieser Wert wird im Handbetrieb als Ausgangswert verwendet.
Zulässig sind Werte von Config.OutputLowerLimit bis
Config.OutputUpperLimit
FALSE
Flanke FALSE -> TRUE
•
ErrorBits und Warning werden zurückgesetzt.
FALSE Führt einen Neustart des Reglers durch.
Flanke FALSE -> TRUE
•
– Wechsel in Betriebsart "Inaktiv"
– ErrorBits und Warnings werden zurückgesetzt.
Solange Reset = TRUE ist,
•
– bleibt PID_Compact in der Betriebsart "Inaktiv" (State = 0).
– können Sie die Betriebsart nicht über Mode und ModeActivate oder
ManualEnable ändern.
– können Sie den Inbetriebnahmedialog nicht nutzen.
Flanke TRUE -> FALSE
•
– Falls ManualEnable = FALSE, wechselt PID_Compact in die Be-
triebsart, die an Mode gespeichert ist.
– Falls Mode = 3, wird der I-Anteil behandelt wie durch die Variable
IntegralResetMode konfiguriert.
FALSE
Flanke FALSE -> TRUE
•
PID_Compact wechselt in die Betriebsart, die an Mode gespeichert ist.
Anweisungen
9.1 PID_Compact
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