Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch Seite 302

Folgende Bedingungen versetzen PID_Compact 1.0 während der Optimierung und bei
Automatikbetrieb in die Betriebsart "Inaktiv":
● Neuer Mittelwert >= 1,1 x alter Mittelwert
● Neuer Mittelwert <= 0,9 x alter Mittelwert
● Aktuelle Abtastzeit >= 1,5 x aktueller Mittelwert
● Aktuelle Abtastzeit <= 0,5 x aktueller Mittelwert
Abtastzeit des PID-Algorithmus
Da die Regelstrecke eine gewisse Zeit benötigt, um auf eine Änderung des Ausgangswerts
zu reagieren, ist es sinnvoll, den Ausgangswert nicht in jedem Zyklus zu berechnen. Die
Abtastzeit PID-Algorithmus ist die Zeit zwischen zwei Ausgangswertberechnungen. Sie wird
während der Optimierung ermittelt und auf ein Vielfaches der Zykluszeit gerundet. Alle
anderen Funktionen von PID_Compact werden bei jedem Aufruf durchgeführt.
PID-Algorithmus
PID_Compact ist ein PIDT1-Regler mit Anti-Windup und Gewichtung des P- und D-Anteils.
Der Ausgangswert wird anhand folgender Formel berechnet.
Symbol
y
K
p
s
b
w
x
T
I
a
c
PID-Regelung
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E35300226-AC
Beschreibung
Ausgangswert
Proportionalverstärkung
Laplace-Operator
Gewichtung des P-Anteils
Sollwert
Istwert
Integrationszeit
Koeffizient für den Differenzierverzug (T1 = a × T
Differenzierzeit
Gewichtung des D-Anteils
Anweisungen
9.1 PID_Compact
)
D
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