9.2 Pid_3Step; Neuerungen Pid_3Step - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

Anweisungen

9.2 PID_3Step

9.2 PID_3Step
9.2.1

Neuerungen PID_3Step

PID_3Step V2.3
● Ab PID_3Step Version 2.3 kann die Überwachung und Begrenzung der Verfahrzeit mit
Config.VirtualActuatorLimit = 0.0 deaktiviert werden.
PID_3Step V2.2
● Einsatz mit S7-1200
Ab PID_3Step V2.2 ist die Anweisung mit V2-Funktionalität auch auf einer S7-1200 ab
der Firmware-Version 4.0 einsetzbar.
PID_3Step V2.0
● Verhalten im Fehlerfall
Das Verhalten bei ActivateRecoverMode = TRUE wurde grundlegend überarbeitet.
PID_3Step verhält sich in der Default-Einstellung Fehler toleranter.
Mit dem Eingangsparameter ErrorAck quittieren Sie die Fehler und Warnungen, ohne
den Regler neu zu starten oder den I-Anteil zu löschen.
Durch einen Wechsel der Betriebsart werden nicht mehr anstehende Fehler nicht
quittiert.
● Wechsel der Betriebsarten
Die Betriebsart geben Sie am Durchgangsparameter Mode vor und starten diese über
eine steigende Flanke an ModeActivate. Die Variable Retain.Mode ist entfallen.
Die Stellzeitmessung kann nicht mehr mit GetTransitTime.Start gestartet werden,
sondern nur noch mit Mode = 6 und einer steigende Flanke an ModeActivate.
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ACHTUNG
Ihre Anlage kann beschädigt werden.
Wenn Sie die Default-Einstellung verwenden, bleibt PID_3Step auch beim
Überschreiten der Istwertgrenzen im Automatikbetrieb. Dadurch kann Ihre Anlage
beschädigt werden.
Konfigurieren Sie für Ihre Regelstrecke ein Verhalten im Fehlerfall, das Ihre Anlage vor
Beschädigung schützt.
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E35300226-AC
PID-Regelung