Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch Seite 471

Anweisungen
9.3 PID_Temp
IntegralReset- Beschreibung
Mode
3 Vorbelegen
Der Wert von PIDCtrl.IOutputOld wird automatisch so vorbelegt, als ob im letzten Zyklus
PidOutputSum = OverwriteInitialOutputValue gewesen wäre.
4 Wie Sollwertänderung (nur für PID_Temp mit Version ≥ 1.1)
Der Wert von PIDCtrl.IOutputOld wird automatisch so vorbelegt, dass sich ein ähnlicher Sprung des PID
Ausgangswerts ergibt, wie für einen PI Regler im Automatikbetrieb bei einer Sollwertänderung vom
aktuellen Istwert zum aktuellen Sollwert.
Falls eine Regeldifferenz vorhanden ist, kommt es zu einem Sprung des PID Ausgangswerts. Der
Sprung des PID Ausgangswerts und Regeldifferenz haben identische Vorzeichen.
Beispiel: Liegt der Istwert unterhalb des Sollwerts (positive Regeldifferenz), springt der PID Ausgangs-
wert auf einen positiven Wert. Dies ist unabhängig von der konfigurierten Gewichtung des P-Anteils und
der Regeldifferenz.
Wird IntegralResetMode mit einem Wert außerhalb des gültigen Wertebereichs belegt,
verhält sich PID_Temp wie mit der Vorbelegung von IntegralResetMode:
● PID_Temp bis V1.0: IntegralResetMode = 1
● PID_Temp ab V1.1: IntegralResetMode = 4
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Funktionshandbuch, 12/2017, A5E35300226-AC
PID-Regelung