Anweisungen; Pid_Compact; Neuerungen Pid_Compact - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

Anweisungen

9.1

PID_Compact

9.1.1

Neuerungen PID_Compact

PID_Compact V2.4
● Initialisierung des Integral-Anteils
PID_Compact initialisiert den Integral-Anteil nun korrekt, wenn Sie
OverwriteInitialOutputValue zusammen mit invertiertem Regelsinn verwenden.
Falls Sie bisher OverwriteInitialOutputValue zusammen mit invertiertem Regelsinn
verwenden, beachten Sie, dass sich mit PID_Compact V2.4 das Vorzeichen des
Ausgangswerts ändert.
PID_Compact V2.3
● Reaktion des Ausgangswerts beim Wechsel von der Betriebsart "Inaktiv" in
"Automatikbetrieb"
Die neue Option IntegralResetMode = 4 wurde hinzugefügt und als Vorbelegung
festgelegt. Mit IntegralResetMode = 4 wird der I-Anteil, beim Wechsel von der Betriebsart
"Inaktiv" in "Automatikbetrieb", automatisch so vorbelegt, dass eine Regeldifferenz zu
einem Sprung des Ausgangswerts mit identischem Vorzeichen führt.
● Initialisierung des Integral-Anteils im Automatikbetrieb
Der Integral-Anteil kann im Automatikbetrieb mithilfe der Variablen
OverwriteInitialOutputValue und PIDCtrl.PIDInit initialisiert werden. Dies vereinfacht den
Einsatz von PID_Compact für Ablöseregelungen.
PID_Compact V2.2
● Einsatz mit S7-1200
Ab PID_Compact V2.2 ist die Anweisung mit V2-Funktionalität auch auf einer S7-1200 ab
der Firmware-Version 4.0 einsetzbar.
PID-Regelung
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E35300226-AC
9
255