Grundelektronik; Arbeitsweise - Siemens SIPART PS2 Betriebsanleitung

3.3.3

Grundelektronik

Bild 3-10
Auf der Grundelektronik befinden sich:
● CPU
● Speicher
● Analog-Digital-Wandler
● Display
● Tasten
● Anschlussleisten zum Anschluss der Optionsmodule auf der Grundelektronik
3.4

Arbeitsweise

Regelkreis
Der elektropneumatische Stellungsregler bildet mit dem pneumatischen Antrieb einen
Regelkreis:
● Der Istwert x repräsentiert die Stellung der Antriebsspindel bei Schubantrieben bzw. die
● Der übergeordnete Regelkreis liefert die Sollwert w.
Die Hub- bzw. Drehbewegung des Antriebs wird über entsprechende Anbauteile, über die
Stellungsreglerachse und über ein spielfreies, umschaltbares Zahnradgetriebe auf ein
Potenziometer gegeben und auf den Analogeingang des Mikrocontrollers übertragen.
Die aktuelle Position kann auch über einen externen Sensor dem Stellungsregler
vorgegeben werden. Dabei erfolgt die Hub- bzw. Drehwinkelerfassung durch einen
berührungslosen Stellungssensor (NCS = Non Contacting Position Sensor) direkt am
Antrieb.
Der Mikrocontroller:
● Korrigiert gegebenenfalls den Winkelfehler des Hubabgriffs.
● Vergleicht die Potenziometerspannung als Istwert x mit dem Sollwert w.
● Berechnet die Stellgrößeninkremente ±∆y.
Je nach Größe und Richtung der Regelabweichung (x-w) wird das piezovorgesteuerte Zu-
bzw. Abluftventil geöffnet. Das Volumen des Antriebs integriert die Stellinkremente zum
SIPART PS2 mit PROFIBUS PA
Betriebsanleitung, 02/2016, A5E00127924-AB
Grundelektronik, schematische Darstellung
Stellung der Antriebswelle bei Schwenkantrieben.
Beschreibung
3.4 Arbeitsweise
29