Cont_S; Beschreibung Cont_S - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch
Pid-regelung
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9.4.2
CONT_S
9.4.2.1
Beschreibung CONT_S
Die Anweisung CONT_S dient zum Regeln von technischen Prozessen mit binären
Stellwertausgangssignalen für integrierende Stellglieder auf den Automatisierungssystemen
SIMATIC S7. Über die Parametrierung lassen sich Teilfunktionen des PI-Schrittreglers zu-
oder abschalten und damit an die Regelstrecke anpassen. Neben den Funktionen im
Istwertzweig realisiert die Anweisung einen fertigen PI-Regler mit binärem Stellwertausgang
und Beeinflussungsmöglichkeit des Stellwertes von Hand. Der Schrittregler arbeitet ohne
Stellungsrückmeldung.
Anwendung
Der Regler kann als PI-Festwertregler einzeln oder in unterlagerten Regelkreisen bei
Kaskaden-, Mischungs- oder Verhältnisregelungen eingesetzt werden, jedoch nicht als
Führungsregler. Die Arbeitsweise basiert auf dem PI-Regelalgorithmus des Abtastreglers
und wird um die Funktionsglieder zur Erzeugung des binären Ausgangssignals aus dem
analogen Stellsignal ergänzt.
Aufruf
Die Anweisung CONT_S verfügt über eine Initialisierungsroutine, die durchlaufen wird, wenn
der Eingangsparameter COM_RST = TRUE gesetzt ist. Alle Signalausgänge werden auf Null
gesetzt. Nach Durchlauf der Initialisierungsroutine muss COM_RST = FALSE gesetzt
werden.
Die Berechnung der Werte in den Regelungsbausteinen erfolgt nur dann korrekt, wenn der
Baustein in regelmäßigen Abständen aufgerufen wird. Deshalb sollten Sie die
Regelungsbausteine in einem Weckalarm-OB (OB 30 bis OB 38) aufrufen. Die Abtastzeit
geben Sie am Parameter CYCLE vor.
Wenn Sie die Anweisung CONT_S als Multiinstanz-DB aufrufen, wird kein Technologieobjekt
angelegt. Es steht Ihnen keine Parametrier- und Inbetriebnahmeoberfläche zur Verfügung.
Sie müssen CONT_S direkt im Multiinstanz-DB parametrieren und über eine
Beobachtungstabelle in Betrieb nehmen.
Fehlerinformationen
Das Fehlermeldewort RET_VAL wird vom Baustein nicht ausgewertet.
PID-Regelung
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E35300226-AC
Anweisungen
9.4 PID Basisfunktionen
477
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