Grundlagen Zum Regeln; Regelkreis Und Stellglieder - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

Grundlagen zum Regeln

2.1

Regelkreis und Stellglieder

Regelkreis
Ein einfaches Beispiel für einen Regelkreis ist die Regelung der Raumtemperatur durch eine
Heizung. Die Raumtemperatur wird mit einem Sensor gemessen und einem Regler
zugeführt. Dieser vergleicht die aktuelle Raumtemperatur mit einem Sollwert und berechnet
einen Ausgangswert (Stellwert) für die Ansteuerung der Heizung.
Ein korrekt eingestellter PID-Regler erreicht den Sollwert möglichst schnell und hält ihn dann
konstant. Nach einer Änderung des Ausgangswerts ändert sich der Istwert häufig erst
zeitlich verzögert. Dieses Verhalten soll durch den Regler ausgeglichen werden.
Stellglieder
Das Stellglied ist Bestandteil des Regelkreises und wird vom Regler beeinflusst. Dadurch
wird ein Masse- oder Energiefluss verändert.
Die folgende Tabelle gibt einen Überblick über den Einsatz der Stellglieder:
Einsatz für
flüssigen und gasförmigen Massefluss
festen Massefluss, z. B. Schüttgüter
elektrischen Energiefluss
PID-Regelung
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E35300226-AC
Stellglied
Ventil, Klappe, Schieber
Abzugschieber, Förderband, Vibratorrinne
Schaltkontakt, Schaltschütz, Relais, Thyristor
Stellwiderstand, Stelltransformator, Transistor
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