Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch Seite 187

PID_Temp einsetzen
6.2 PID_Temp konfigurieren
Proportionalverstärkung
Der Wert gibt die Proportionalverstärkung des Reglers an. PID_Temp arbeitet nicht mit einer
negativen Proportionalverstärkung und unterstützt nur normalen Regelsinn d. h. mit einer
Erhöhung des PID-Ausgangswerts (PidOutputSum) soll eine Erhöhung des Istwerts erreicht
werden.
Integrationszeit
Die Integrationszeit bestimmt das Zeitverhalten des I-Anteils. Abschalten des I-Anteils erfolgt
mit Integrationszeit = 0.0. Wenn die Integrationszeit in der Betriebsart "Automatikbetrieb" von
einem anderen Wert auf 0.0 online geändert wird, dann wird der bisherige I-Anteil gelöscht
und es erfolgt ein Sprung des Ausgangswerts.
Differenzierzeit
Die Differenzierzeit bestimmt das Zeitverhalten des D-Anteils. Abschalten des D-Anteils
erfolgt mit Differenzierzeit = 0.0.
Koeffizient Differenzierverzug
Die Wirkung des D-Anteils wird durch den Koeffizient Differenzierverzug verzögert.
Differenzierverzug = Differenzierzeit × Koeffizient Differenzierverzug
● 0.0: D-Anteil wirkt nur für einen Zyklus und ist damit fast nicht wirksam.
● 0.5: Dieser Wert hat sich in der Praxis für Regelstrecken mit einer dominierenden
Zeitkonstanten bewährt.
● > 1.0: Je größer der Koeffizient, desto stärker wird die Wirkung des D-Anteils verzögert.
Gewichtung des P-Anteils
Sie können bei Sollwertänderungen den P-Anteil abschwächen.
Sinnvoll sind Werte von 0.0 bis 1.0.
● 1.0: P-Anteil bei Sollwertänderung voll wirksam
● 0.0: P-Anteil bei Sollwertänderung nicht wirksam
Bei Änderung des Istwerts ist der P-Anteil immer voll wirksam.
Gewichtung des D-Anteils
Sie können bei Sollwertänderungen den D-Anteil abschwächen.
Sinnvoll sind Werte von 0.0 bis 1.0.
● 1.0: D-Anteil bei Sollwertänderung voll wirksam
● 0.0: D-Anteil bei Sollwertänderung nicht wirksam
Bei Änderung des Istwerts ist der D-Anteil immer voll wirksam.
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Funktionshandbuch, 12/2017, A5E35300226-AC
PID-Regelung