Anweisungen
9.1 PID_Compact
9.1.4.13
Beispielprogramm für PID_Compact
In dem folgenden Beispiel regeln Sie Temperaturwerte mit dem Technologieobjekt der
Anweisung "PID_Compact". Die Temperaturwerte werden anhand eines Bausteins simuliert,
der ein Verzögerungsglied dritter Ordnung (PT3-Glied) nachbildet. Die PID-Parameter des
Technologieobjekts lassen Sie automatisch über die Erstoptimierung einstellen.
Ablage der Daten
Zur Ablage der Daten für die Verschaltung legen Sie in einem globalen Datenbaustein
sieben Variablen an.
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Funktionshandbuch, 12/2017, A5E35300226-AC
PID-Regelung