Eingangsparameter Pid_3Step V2 - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

Anweisungen
9.2 PID_3Step
9.2.4.4

Eingangsparameter PID_3Step V2

Tabelle 9- 7 Eingangsparameter PID_3Step V2
Parameter Datentyp
Setpoint REAL
Input REAL
Input_PER INT
Actuator_H BOOL
Actuator_L BOOL
Feedback REAL
Feedback_PER INT
Disturbance REAL
ManualEnable BOOL
ManualValue REAL
334
Vorbelegung Beschreibung
0.0 Sollwert des PID-Reglers im Automatikbetrieb
0.0 Eine Variable des Anwenderprogramms wird als Quelle des Istwerts ver-
wendet.
Wenn Sie den Parameter Input verwenden, muss
Config.InputPerOn = FALSE sein.
0 Ein Analogeingang wird als Quelle des Istwerts verwendet.
Wenn Sie den Parameter Input_PER verwenden, muss
Config.InputPerOn = TRUE sein.
FALSE Digitale Stellungsrückmeldung des Ventils für den oberen Anschlag
Wenn Actuator_H = TRUE ist die Stellung des Ventils am oberen Anschlag
und das Ventil wird nicht weiter in diese Richtung bewegt.
FALSE Digitale Stellungsrückmeldung des Ventils für den unteren Anschlag
Wenn Actuator_L = TRUE ist die Stellung des Ventils am unteren Anschlag
und das Ventil wird nicht weiter in diese Richtung bewegt.
0.0 Stellungsrückmeldung des Ventils
Wenn Sie den Parameter Feedback verwenden, muss
Config.FeedbackPerOn = FALSE sein.
0 Analoge Stellungsrückmeldung eines Ventils
Wenn Sie den Parameter Feedback_PER verwenden, muss Con-
fig.FeedbackPerOn = TRUE sein.
Feedback_PER wird skaliert anhand der Variablen:
Config.FeedbackScaling.LowerPointIn
•
Config.FeedbackScaling.UpperPointIn
•
Config.FeedbackScaling.LowerPointOut
•
Config.FeedbackScaling.UpperPointOut
•
0.0 Störgröße oder Vorsteuerungswert
FALSE
Flanke FALSE -> TRUE aktiviert die Betriebsart "Handbetrieb",
•
State = 4, Mode bleibt unverändert.
Solange ManualEnable = TRUE ist, können Sie die Betriebsart nicht
über eine steigende Flanke an ModeActivate ändern und den Inbetrieb-
nahmedialog nicht nutzen.
Flanke TRUE -> FALSE aktiviert die Betriebsart, die durch Mode vorge-
•
geben wird.
Es wird empfohlen, die Betriebsart nur über ModeActivate zu ändern.
0.0 Im Handbetrieb wird die absolute Position des Ventils vorgegeben. Ma-
nualValue wird nur ausgewertet, wenn Sie Output_PER verwenden oder
eine Stellungsrückmeldung verfügbar ist.
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E35300226-AC
PID-Regelung