Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch Seite 259

Anweisungen
9.1 PID_Compact
PID_Compact V1.1
● Handbetrieb beim Anlauf der CPU
Beim Start der CPU schaltet PID_Compact nur bei einer steigenden Flanke an
ManualEnable in den Handbetrieb. Ohne steigende Flanke startet PID_Compact in der
letzten Betriebsart bei der ManualEnable FALSE war.
● Verhalten bei Reset
Durch eine steigende Flanke an Reset werden Fehler und Warnungen zurückgesetzt und
der I-Anteil gelöscht. Durch eine fallende Flanke an Reset wird in die zuletzt aktive
Betriebsart gewechselt.
● Vorbelegung der Obergrenze Istwert
Die Vorbelegung von r_Pv_Hlm wurde zu 120.0 geändert.
● Überwachung der Abtastzeit
– Es wird kein Fehler mehr ausgegeben, wenn aktuelle Abtastzeit ≥ 1,5 x aktueller
– PID_Compact ist kompatibel mit FW ab V2.0.
● Zugriff auf Variablen
Die folgenden Variablen können jetzt im Anwenderprogramm verwendet werden.
– i_Event_SUT
– i_Event_TIR
– r_Ctrl_Ioutv
● Fehlerbehebung
PID_Compact gibt jetzt korrekte Impulse aus, wenn die kleinste Einschaltzeit ungleich der
kleinsten Ausschaltzeit ist.
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Mittelwert oder Aktuelle Abtastzeit ≤ 0,5 x aktueller Mittelwert. Im Automatikbetrieb
darf die Abtastzeit stärker abweichen.
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E35300226-AC
PID-Regelung