Vorgehen Zum Stoppen Der Regelung - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

Anweisungen
9.1 PID_Compact

Vorgehen zum Stoppen der Regelung

Um PID_Compact und das Programm zu stoppen und zu beenden gehen Sie
folgendermaßen vor:
1. Klicken Sie im Technologieobjekt "SLI_Tech_PID_Compact", im Bereich "Online-Zustand
des Reglers" auf die Schaltfläche "Stop PID_Compact".
Die Anweisung "PID_Compact" beendet die Regelung und gibt als Stellwert den Wert
"0.0" aus.
2. Klicken Sie im Bereich "Messung" auf die Schaltfläche "Stop".
3. Um den Istwert sofort auf den Wert "0.0" zu setzen, gehen Sie folgendermaßen vor:
Setzen Sie im Baustein "SLI_OB_PID_Compact" die Variable "resetAll" auf den Wert
"TRUE", und anschließend auf den Wert "FALSE".
Anweisung "PID_Compact"
Am Parameter Setpoint ("setpoint") ist der Sollwert für die zu regelnde Temperatur
vorgegeben. Wenn die Anweisung "PID_Compact" über das Technologieobjekt gestartet
wurde, wird die Regelung gestartet. Die Anweisung "PID_Compact" gibt am
Ausgangsparameter Output ("outputValue") einen Stellwert aus. Über den
Eingangsparameter Input ("inputValue") wird der Anweisung "PID_Compact" der Istwert der
Temperatur übermittelt.
Abhängig vom Verlauf der Differenz zwischen Sollwert ("setpoint") und Istwert ("inputValue")
passt die Anweisung "PID_Compact" den Stellwert ("outputValue") an. Dieser Vorgang wird
wiederholt, so dass sich der Istwert ("inputValue") durch den Stellwert ("outputValue") dem
Sollwert ("setpoint") annähert.
Am Ausgangsparameter State ("state") wird die aktuelle Betriebsart der Anweisung
"PID_Compact" angezeigt. Nach einer Erstoptimierung (der Wert von "state" ist "1") schaltet
der PID_Compact in den Automatikbetrieb (der Wert ist "3").
296
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E35300226-AC
PID-Regelung