Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch Seite 272

Variable
Warning
Progress
CurrentSetpoint
CancelTuningLevel
SubstituteOutput
SetSubstituteOutput
Config.InputPerOn
(1)
Config.InvertControl
(1)
Config.InputUpperLimit
(1)
PID-Regelung
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E35300226-AC
Datentyp Vorbelegung
DWORD 0
REAL 0.0
REAL 0.0
REAL 10.0
REAL 0.0
BOOL TRUE
BOOL TRUE
BOOL FALSE
REAL 120.0
Beschreibung
Die Variable Warning V2 (Seite 289) zeigt die Warnungen
seit Reset = TRUE oder ErrorAck =TRUE. Warning ist rema-
nent.
Fortschritt der Optimierung in Prozent (0.0 - 100.0)
CurrentSetpoint zeigt immer den aktuellen Sollwert an. Die-
ser Wert wird während der Optimierung eingefroren.
Zulässige Schwankung des Sollwerts während der Optimie-
rung. Die Optimierung wird erst abgebrochen, wenn gilt:
Setpoint > CurrentSetpoint + CancelTuningLevel
•
oder
Setpoint < CurrentSetpoint - CancelTuningLevel
•
Ersatzausgangswert
Wenn die folgenden Bedingungen erfüllt sind, wird der Er-
satzausgangswert verwendet:
Im Automatikbetrieb ist ein Fehler aufgetreten.
•
SetSubstituteOutput = TRUE
•
ActivateRecoverMode = TRUE
•
Wenn SetSubstituteOutput = TRUE und
ActivateRecoverMode = TRUE sind, wird der konfigurierte
Ersatzausgangswert ausgegeben, solange ein Fehler an-
steht.
Wenn SetSubstituteOutput = FALSE und
ActivateRecoverMode = TRUE sind, bleibt das Stellglied auf
dem aktuellen Ausgangswert, solange ein Fehler ansteht.
Wenn ActivateRecoverMode = FALSE ist, wirkt sich
SetSubstituteOutput nicht aus.
Wenn SubstituteOutput ungültig ist (ErrorBits = 20000h),
kann der Ersatzausgangswert nicht ausgegeben werden.
Wenn InputPerOn = TRUE, wird der Parameter Input_PER
verwendet. Wenn InputPerOn = FALSE, wird der Parameter
Input verwendet.
Invertieren des Regelsinns
Wenn InvertControl = TRUE, bewirkt eine steigende Re-
geldifferenz eine Verringerung des Ausgangswerts.
Obergrenze des Istwert
Input und Input_PER werden auf die Einhaltung dieser Gren-
ze überwacht.
Am Peripherie-Eingang kann der Istwert maximal 18 % über
dem Normbereich (Übersteuerungsbereich) liegen. Wegen
einer Überschreitung der "Obergrenze Istwert" wird mit der
Voreinstellung kein Fehler mehr gemeldet. Nur Drahtbruch
und Kurzschluss werden erkannt und PID_Compact verhält
sich wie unter Verhalten im Fehlerfall konfiguriert.
InputUpperLimit > InputLowerLimit
Anweisungen
9.1 PID_Compact
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