Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch Seite 99

PID_Compact einsetzen
4.2 PID_Compact V2
Das Ventil wird über den Ausgangswert von PID_Compact im Peripherieformat (Parameter
Output_PER) angesteuert, indem die Programmvariable ActuatorInput beschrieben wird.
Die Vorgabe des Sollwerts für den Durchfluss erfolgt an Parameter
PID_Compact_1.Setpoint.
Die Druckobergrenze wird als Sollwert am Parameter PID_Compact_2.Setpoint vorgegeben.
Beiden Reglern steht nur das eine Ventil als gemeinsames Stellglied zur Verfügung. Die
Logik zur Entscheidung welcher Regler Zugriff auf das Stellglied erhält wird hier über eine
Maximalauswahl des Ausgangswerts (im Real-Format, Parameter Output) realisiert. Da der
Ausgangswert der Öffnung des Ventils entspricht, erhält somit der Regler die Kontrolle, der
die größere Ventilöffnung fordert.
Hinweis
Invertierung des Regelsinns aktivieren
Da beim Druckregler PID_Compact_2 mit einer Erhöhung des Ausgangswerts
(Ventilöffnung) eine Verringerung des Istwerts (Druck) erreicht werden soll, muss die
Invertierung des Regelsinns aktiviert werden: PID_Compact_2.Config.InvertControl = TRUE.
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Funktionshandbuch, 12/2017, A5E35300226-AC
PID-Regelung