Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch Seite 231

PID Basisfunktionen einsetzen
7.3 TCONT_CP
Abtastzeit Pulsgenerator
Die Abtastzeit Pulsgenerator muss mit dem Zeittakt des aufrufenden Weckalarm-OB
übereinstimmen. Die Dauer des erzeugten Impulses beträgt stets ein ganzzahliges
Vielfaches dieses Wertes. Für eine hinreichend genaue Stellwertauflösung sollte folgende
Beziehung gelten:
CYCLE_P ≤ PER_TM/50
Mindestimpuls-/Pausendauer
Durch die Mindestimpuls-/Pausendauer werden kurze Ein- oder Ausschaltzeiten am
Stellglied vermeiden. Ein Impuls kleiner als P_B_TM wird unterdrückt.
Empfohlen sind Werte P_B_TM ≤ 0.1 × PER_TM.
Periodendauer
Die Periodendauer sollte 20 % der ermittelten Integrationszeit des Reglers (TI) nicht
übersteigen:
PER_TM ≤ TI/5
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Funktionshandbuch, 12/2017, A5E35300226-AC
PID-Regelung