Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch Seite 135

PID_3Step einsetzen
5.2 PID_3Step V2
PID-Parameter V2
Im Konfigurationsfenster "PID-Parameter" werden die PID-Parameter angezeigt. Während
der Optimierung werden die PID-Parameter an Ihre Regelstrecke angepasst. Sie brauchen
die PID-Parameter nicht manuell eingeben.
Hinweis
Die aktuell wirksamen PID-Parameter befinden sich in der Struktur Retain.CtrlParams.
Um ein Fehlverhalten des PID-Reglers zu vermeiden, ändern Sie online die aktuell
wirksamen PID-Parameter nur in der Betriebsart "inaktiv".
Wenn Sie die PID-Parameter in den Betriebsarten "Automatikbetrieb" oder "Handbetrieb"
online ändern möchten, dann ändern Sie die PID-Parameter in der Struktur
CtrlParamsBackUp und übernehmen diese Änderungen in die Struktur Retain.CtrlParams
folgendermaßen:
• PID_3Step V1: Übernehmen Sie die Änderungen per Config.LoadBackUp = TRUE
• PID_3Step V2: Übernehmen Sie die Änderungen per LoadBackUp = TRUE
Online Änderungen an den PID-Parametern in der Betriebsart "Automatikbetrieb" können zu
Sprüngen am Ausgangswert führen.
Der PID-Algorithmus arbeitet nach folgender Formel:
Δy
K
p
s
b
w
x
T
I
a
T
D
c
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Ausgangswert des PID-Algorithmus
Proportionalverstärkung
Laplace-Operator
Gewichtung des P-Anteils
Sollwert
Istwert
Integrationszeit
Koeffizient für den Differenzierverzug (Differenzierverzug T1 = a × T
Differenzierzeit
Gewichtung des D-Anteils
)
D
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E35300226-AC
PID-Regelung