Pid_3Step Einsetzen; Technologieobjekt Pid_3Step; Weitere Informationen - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

PID_3Step einsetzen

5.1

Technologieobjekt PID_3Step

Das Technologieobjekt PID_3Step stellt einen PID-Regler mit Optimierung für Ventile oder
Stellglieder mit integrierendem Verhalten zur Verfügung.
Sie können folgende Regler konfigurieren:
● Dreipunktschrittregler mit Stellungsrückmeldung
● Dreipunktschrittregler ohne Stellungsrückmeldung
● Ventilregler mit analogem Ausgangswert
PID_3Step erfasst innerhalb eines Regelkreises fortlaufend den gemessenen Istwert und
vergleicht diesen mit dem Sollwert. Aus der sich ergebenden Regeldifferenz errechnet
PID_3Step einen Ausgangswert, durch den der Istwert den Sollwert möglichst schnell und
stabil erreicht. Der Ausgangswert setzt sich beim PID-Regler aus drei Anteilen zusammen:
● P-Anteil
Der P-Anteil des Ausgangswerts steigt proportional zur Regeldifferenz.
● I-Anteil
Der I-Anteil des Ausgangswerts steigt solange bis die Regeldifferenz ausgeglichen ist.
● D-Anteil
Der D-Anteil steigt mit wachsender Änderungsgeschwindigkeit der Regeldifferenz. Der
Istwert wird möglichst schnell an den Sollwert angeglichen. Nimmt die
Änderungsgeschwindigkeit der Regeldifferenz wieder ab, so verringert sich der D-Anteil
wieder.
Die Anweisung PID_3Step berechnet die P-, I-, und D-Parameter für Ihre Regelstrecke
selbstständig während der Erstoptimierung. Die Parameter können über eine
Nachoptimierung weiter optimiert werden. Sie brauchen die Parameter nicht manuell
ermitteln.

Weitere Informationen

● Übersicht der Software-Regler (Seite 39)
● Technologieobjekte hinzufügen (Seite 41)
● Technologieobjekte konfigurieren (Seite 42)
● PID_3Step V2 konfigurieren (Seite 122)
● PID_3Step V1 konfigurieren (Seite 145)
Prinzip
Weitere Informationen hierzu finden Sie im folgenden FAQ im Siemens Industry Online
Support:
● Beitrags-ID 68011827 (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/68011827)
PID-Regelung
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E35300226-AC
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