Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch Seite 514

Parameter Adresse
QTUN_RUN 114.0
PI_CON 116.0
GAIN +0.0
TI +4.0
PID_CON 124.0
GAIN +0.0
TI +4.0
TD +8.0
PAR_SAVE 136.0
PFAC_SP +0.0
GAIN +4.0
TI +8.0
TD +12.0
D_F +16.0
CON_ZONE +20.0
CONZ_ON +24.0
PFAC_SP 162.0
GAIN 166.0
TI 170.0
TD 174.0
D_F 178.0
PID-Regelung
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E35300226-AC
Datentyp Vorbe- Beschreibung
legung
BOOL 0 Die Optimierung wurde durch Aufschalten der Optimierungsstellgröße
begonnen und befindet sich noch in Phase 2 (Wendepunktsuche).
STRUCT PI Reglerparameter
REAL 0.0 PI Reglerverstärkung
%/phys. Einheit
REAL 0.0 s PI Integrationszeit [s]
STRUCT PID Reglerparameter
REAL 0.0 PID Reglerverstärkung
REAL 0.0s PID Integrationszeit [s]
REAL 0.0s PID Differenzierzeit [s]
STRUCT In dieser Struktur werden die PID-Parameter gespeichert.
REAL 1.0 Proportionalfaktor bei Sollwertänderungen
Zulässig sind Werte von 0.0 bis 1.0.
REAL 0.0 Reglerverstärkung
%/phys. Einheit
REAL 40.0 s Integrationszeit [s]
REAL 10.0 s Differenzierzeit [s]
REAL 5.0 Differenzierfaktor
Zulässig sind Werte von 5.0 bis 10.0.
REAL 100.0 Regelzonenbreite
Ist die Regeldifferenz größer als die Regelzonenbreite, so wird die obere
Stellwertbegrenzung als Stellwert ausgegeben. Ist die Regeldifferenz
kleiner als die negative Regelzonenbreite, so wird die untere Stellwertbe-
grenzung als Stellwert ausgegeben.
CON_ZONE ≥ 0.0
BOOL FALSE Regelzone einschalten
REAL 1.0 PFAC_SP gibt den wirksamen P-Anteil bei Sollwertänderung an. Er wird
zwischen 0 und 1 eingestellt.
•
•
Zulässig sind Werte von 0.0 bis 1.0.
REAL 2.0 Der Eingang "Proportionalbeiwert" gibt die Reglerverstärkung an. Eine
Invertierung des Regelsinns wird durch das negative Vorzeichen von
GAIN erreicht.
%/phys. Einheit
REAL 40.0 s Der Eingang "Integrationszeit" (Nachstellzeit) bestimmt das Zeitverhalten
des Integrierers.
REAL 10.0 s Der Eingang "Differenzierzeit" (Vorhaltezeit) bestimmt das Zeitverhalten
des Differenzierers.
REAL 5.0 Der Differenzierfaktor bestimmt die Verzögerung des D-Anteils.
D_F = Differenzierzeit/"Verzögerung des D-Anteils"
Zulässig sind Werte von 5.0 bis 10.0.
1: P-Anteil ist auch bei Sollwertänderungen voll wirksam.
0: P-Anteil ist bei Sollwertänderungen nicht wirksam.
Anweisungen
9.4 PID Basisfunktionen
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