Stellgliedeinstellungen V2 - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

5.2.1.3

Stellgliedeinstellungen V2

Stellglied V2
Stellglied spezifische Zeiten
Um das Stellglied vor Beschädigung zu schützen, konfigurieren Sie die Motorstellzeit, die
minimale Einschaltzeit und die minimale Ausschaltzeit. Die Daten finden Sie im Datenblatt
des Stellglieds.
Die Motorstellzeit ist die Zeit in Sekunden, die der Motor benötigt, um das Stellglied vom
geschlossenen in den geöffneten Zustand zu bewegen. Die Motorstellzeit kann während der
Inbetriebnahme ermittelt werden.
Die Motorstellzeit wird sowohl bei der Berechnung des analogen Ausgangswerts als auch
bei der Berechnung der digitalen Ausgangswerte berücksichtigt. Sie ist vor allem bei der
Selbstoptimierung und beim Anti-Windup-Verhalten für eine korrekte Arbeitsweise
erforderlich.
Ist in Ihrem Prozess keine relevante Motorstellzeit wirksam (z. B. bei Magnetventilen),
sodass der Ausgangswert direkt und in vollem Umfang auf den Prozess wirkt, so verwenden
Sie stattdessen PID_Compact.
Die Motorstellzeit ist remanent. Wenn Sie die Motorstellzeit manuell ändern, müssen Sie
PID_3Step vollständig laden.
Technologieobjekte in Gerät laden (Seite 45)
Wenn Sie Output_UP und Output_DN verwenden, verringern Sie die Schalthäufigkeit mit der
minimalen Ein- und Ausschaltzeit.
Im Automatikbetrieb werden die berechneten Ein- oder Ausschaltzeiten summiert und erst
wirksam, wenn die Summe größer oder gleich der minimalen Ein- oder Ausschaltzeit ist.
Im Handbetrieb wird das Stellglied durch Manual_UP = TRUE oder Manual_DN = TRUE
mindestens um die minimale Ein- oder Ausschaltzeit angesteuert.
Falls Sie in den Grundeinstellungen den analogen Ausgangswert Output_PER gewählt
haben, werden die minimale Einschaltzeit und die minimale Ausschaltzeit nicht ausgewertet
und sind nicht änderbar.
PID-Regelung
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E35300226-AC
PID_3Step einsetzen
5.2 PID_3Step V2
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