Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch Seite 267

Anweisungen
9.1 PID_Compact
Abtastzeit des PID-Algorithmus
Da die Regelstrecke eine gewisse Zeit benötigt, um auf eine Änderung des Ausgangswerts
zu reagieren, ist es sinnvoll, den Ausgangswert nicht in jedem Zyklus zu berechnen. Die
Abtastzeit PID-Algorithmus ist die Zeit zwischen zwei Ausgangswertberechnungen. Sie wird
während der Optimierung ermittelt und auf ein Vielfaches der Zykluszeit gerundet. Alle
anderen Funktionen von PID_Compact werden bei jedem Aufruf durchgeführt.
Wenn Sie Output_PWM verwenden, wird die Genauigkeit des Ausgangssignals bestimmt
durch das Verhältnis von Abtastzeit PID-Algorithmus zu Zykluszeit des OB. Die Zykluszeit
sollte mindestens das 10-fache der Abtastzeit PID-Algorithmus betragen.
Regelsinn
Meist soll mit einer Erhöhung des Ausgangswerts eine Erhöhung des Istwerts erreicht
werden. In diesem Fall spricht man von einem normalen Regelsinn. Für Kühlungen und
Abflussregelungen kann es notwendig sein, den Regelsinn zu invertieren. PID_Compact
arbeitet nicht mit negativer Proportionalverstärkung. Wenn InvertControl = TRUE, bewirkt
eine steigende Regeldifferenz eine Verringerung des Ausgangswerts. Der Regelsinn wird
auch während Erst- und Nachoptimierung berücksichtigt.
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Funktionshandbuch, 12/2017, A5E35300226-AC
PID-Regelung