Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch Seite 150

Ausgangswert V1
PID_3Step stellt einen analogen Ausgangswert (Output_PER) und digitale Ausgangswerte
(Output_UP, Output_DN) zur Verfügung. Welchen Ausgangswert Sie verwenden, hängt von
Ihrem Stellglied ab.
● Output_PER
Das Stellglied verfügt über eine relevante Motorstellzeit und wird über einen analogen
Ausgang angesprochen und mit einem kontinuierlichen Signal gesteuert, z. B. 0...10 V
oder 4...20 mA. Der Wert an Output_PER entspricht der Zielstellung des Ventils z. B.
Output_PER = 13824, wenn das Ventil zu 50 % geöffnet werden soll.
PID_3Step berücksichtigt z. B. für Selbstoptimierung und Anti-Windup-Verhalten, dass
der analoge Ausgangswert wegen der Motorstellzeit erst verzögert auf den Prozess wirkt.
Ist in Ihrem Prozess keine relevante Motorstellzeit wirksam (z. B. bei Magnetventilen),
sodass der Ausgangswert direkt und in vollem Umfang auf den Prozess wirkt, so
verwenden Sie stattdessen PID_Compact.
● Output_UP, Output_DN
Das Stellglied verfügt über eine relevante Motorstellzeit und wird über zwei
Digitalausgänge gesteuert.
Output_UP verfährt das Ventil in Richtung geöffneter Zustand.
Output_DN verfährt das Ventil in Richtung geschlossener Zustand.
Die Motorstellzeit wird sowohl bei der Berechnung des analogen Ausgangswerts als auch
bei der Berechnung der digitalen Ausgangswerte berücksichtigt. Sie ist vor allem bei der
Selbstoptimierung und dem Anti-Windup-Verhalten für eine korrekte Arbeitsweise notwendig.
Konfigurieren Sie deshalb die Motorstellzeit unter "Stellgliedeinstellungen" mit dem Wert,
den der Motor benötigt, um das Stellglied vom geschlossenen in den geöffneten Zustand zu
bewegen.
Vorgehen
Um den analogen Ausgangswert zu verwenden, gehen Sie folgendermaßen vor:
1. Wählen Sie in der Klappliste "Output" den Eintrag "Output (analog)".
2. Wählen Sie "Anweisung".
3. Geben Sie die Adresse des Analogausgangs ein.
Um den digitalen Ausgangswert zu verwenden, gehen Sie folgendermaßen vor:
1. Wählen Sie in der Klappliste "Output" den Eintrag "Output (digital)".
2. Wählen Sie für Output_UP und Output_DN "Anweisung".
3. Geben Sie die Adressen der Digitalausgänge ein.
Um den Ausgangswert über das Anwenderprogramm aufzubereiten, gehen Sie
folgendermaßen vor:
1. Wählen Sie in der Klappliste "Output" den zum Stellglied passenden Eintrag.
2. Wählen Sie "Anweisung".
3. Geben Sie den Namen der Variablen an, die Sie für die Aufbereitung des Ausgangswerts
verwenden.
4. Übertragen Sie den aufbereiteten Ausgangswert über einen Analog- oder Digitalausgang
der CPU zum Stellglied.
PID-Regelung
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E35300226-AC
PID_3Step einsetzen
5.3 PID_3Step V1
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