Arbeitsweise Pid_Compact V2; Istwertgrenzen Überwachen; Ausgangswert Begrenzen - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

Anweisungen
9.1 PID_Compact
9.1.4.2

Arbeitsweise PID_Compact V2

Istwertgrenzen überwachen
In den Variablen Config.InputUpperLimit und Config.InputLowerLimit legen Sie eine Ober-
und Untergrenze des Istwerts fest. Wenn der Istwert außerhalb dieser Grenzen liegt, tritt ein
Fehler auf (ErrorBits = 0001h).
In den Variablen Config.InputUpperWarning und Config.InputLowerWarning legen Sie eine
obere und untere Warngrenze des Istwerts fest. Wenn der Istwert außerhalb dieser
Warngrenzen liegt, tritt eine Warnung auf (Warning = 0040h) und der Ausgangsparameter
InputWarning_H oder InputWarning_L wird TRUE.
Sollwert begrenzen
In den Variablen Config.SetpointUpperLimit und Config.SetpointLowerLimit legen Sie eine
Ober- und Untergrenze des Sollwerts fest. PID_Compact begrenzt den Sollwert automatisch
auf die Istwertgrenzen. Sie können den Sollwert auf einen kleineren Bereich begrenzen.
PID_Compact prüft, ob dieser Bereich innerhalb der Istwertgrenzen liegt. Wenn der Sollwert
außerhalb dieser Grenzen liegt, wird die Ober- oder Untergrenze als Sollwert verwendet und
der Ausgangsparameter SetpointLimit_H oder SetpointLimit_L wird TRUE.
Der Sollwert wird in allen Betriebsarten begrenzt.

Ausgangswert begrenzen

In den Variablen Config.OutputUpperLimit und Config.OutputLowerLimit legen Sie eine
Ober- und Untergrenze des Ausgangswerts fest. Output, ManualValue und SubstituteOutput
werden auf diese Werte begrenzt. Die Ausgangswertgrenzen müssen zum Regelsinn
passen.
Die gültigen Werte für die Ausgangswertgrenzen hängen vom verwendeten Output ab.
Output
Output_PER
Output_PWM
Es muss gelten:
OutputUpperLimit > OutputLowerLimit
Hinweis
Einsatz mit zwei oder mehr Stellgliedern
PID_Compact ist nicht für den Einsatz mit zwei oder mehr Stellgliedern (z. B. in Heizen-
/Kühlen-Anwendungen) geeignet, da unterschiedliche Stellglieder auch unterschiedliche
PID-Parameter benötigen, um ein gutes Regelverhalten zu erzielen. Verwenden Sie für
Anwendungen mit zwei entgegengesetzt wirkenden Stellgliedern PID_Temp.
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-100.0 bis 100.0 %
-100.0 bis 100.0 %
0.0 bis 100.0 %
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E35300226-AC
PID-Regelung