Siemens SIMATIC S7-1500 Gerätehandbuch
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Andere Handbücher für SIMATIC S7-1500:
- Funktionshandbuch (603 Seiten) ,
- Systemhandbuch (455 Seiten) ,
- Handbuch (212 Seiten)
Verwandte Anleitungen für Siemens SIMATIC S7-1500
Inhaltszusammenfassung für Siemens SIMATIC S7-1500
- Seite 1 Ausgabe 03/2023 GERÄTEHANDBUCH SIMATIC S7-1500 Technologiemodul TM MFP 6ES7558-1AA00-0AB0 support.industry.siemens.com...
- Seite 2 Einleitung Sicherheitshinweise SIMATIC Produktübersicht S7-1500/ET 200MP Technologiemodul TM MFP Montieren und anschließen Software installieren und Gerätehandbuch aktualisieren Projektieren Diagnose Anwendungsbeispiel Technische Daten Maßbild 04/2023 A5E52603178-AA...
- Seite 3 Siemens-Produkte dürfen nur für die im Katalog und in der zugehörigen technischen Dokumentation vorgesehenen Einsatzfälle verwendet werden. Falls Fremdprodukte und -komponenten zum Einsatz kommen, müssen diese von Siemens empfohlen bzw. zugelassen sein. Der einwandfreie und sichere Betrieb der Produkte setzt sachgemäßen Transport, sachgemäße Lagerung, Aufstellung, Montage, Installation, Inbetriebnahme, Bedienung und Instandhaltung voraus.
- Seite 4 Montieren und anschließen....................... TM MFP montieren und anschließen................. Prinzipschaltbild........................ 20 Software installieren und aktualisieren..................... 22 Industrial OS Service-Stick....................22 Siemens Industrial OS installieren..................24 Konfiguration und Dateien sichern..................26 Konfiguration und Dateien wiederherstellen..............Updates installieren......................30 BIOS-Update........................32 Projektieren............................33 TM MFP starten.........................
- Seite 5 Inhaltsverzeichnis Rückwandbus........................40 6.6.1 Kommunikation über den Rückwandbus................6.6.2 Einzelheiten zum TM MFP Rückwandbussystem..............41 Beispielanwendung für den Rückwandbus................. 44 6.7.1 Beispielübersicht....................... 44 6.7.2 Beispiel C++........................45 6.7.2.1 Beispiel C++-Anwendung....................45 6.7.2.2 C++ Client-Schnittstelle..................... 46 6.7.2.3 Empfehlungen für Echtzeit-Anwendungen................ 47 6.7.3 Beispiel Python.........................
- Seite 6 Produkts oder zu dem Teil der Dokumentation, auf den wir Sie besonders aufmerksam machen möchten. Industry Mall Die Industry Mall ist das Katalog- und Bestellsystem der Siemens AG für Automatisierungs- und Antriebslösungen auf Basis von Totally Integrated Automation (TIA) und Totally Integrated Power (TIP).
- Seite 7 Copyright-Vermerke im Originaltext zu veröffentlichen. Bitte lesen Sie hierzu die Informationen im Internet. Wegweiser Dokumentation Die Dokumentation für das Automatisierungssystem SIMATIC S7-1500 und das Dezentrale Peripheriesystem ET 200MP gliedert sich in drei Bereiche. Die Aufteilung bietet Ihnen die Möglichkeit, gezielt auf die gewünschten Inhalte zuzugreifen.
- Seite 8 • Gerätehandbücher Kommunikationsmodule • Gerätehandbücher Technologiemodule • Gerätehandbücher Stromversorgungsmodule Übergreifende Informationen In den Funktionshandbüchern finden Sie ausführliche Beschreibungen zu übergreifenden Themen rund um die Systeme SIMATIC S7-1500 und ET 200MP. Beispiele: • Funktionshandbuch Diagnose • Funktionshandbuch Kommunikation • Funktionshandbuch Motion Control •...
- Seite 9 Dokumentation zur SIMATIC: Industry Online Support International https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109742705 Wo Sie die Übersicht direkt im Siemens Industry Online Support finden und wie Sie den Siemens Industry Online Support auf Ihrem mobilen Endgerät nutzen, zeigen wir Ihnen in einem kurzen Video: Schneller Einstieg in die technische Dokumentation von Automatisierungspro...
- Seite 10 • Handbücher, Kennlinien, Bedienungsanleitungen, Zertifikate • Produktstammdaten Sie finden mySupport im Internet. (https://support.industry.siemens.com/My/ww/de/) Anwendungsbeispiele Die Anwendungsbeispiele unterstützen Sie mit verschiedenen Tools und Beispielen bei der Lösung Ihrer Automatisierungsaufgaben. Dabei werden Lösungen im Zusammenspiel mehrerer Komponenten im System dargestellt - losgelöst von der Fokussierung auf einzelne Produkte.
- Seite 11 Weiterführende Informationen zu möglichen Schutzmaßnahmen im Bereich Industrial Security finden Sie unter (https://www.siemens.com/industrialsecurity). Die Produkte und Lösungen von Siemens werden ständig weiterentwickelt, um sie noch sicherer zu machen. Siemens empfiehlt ausdrücklich, Produkt-Updates anzuwenden, sobald sie zur Verfügung stehen und immer nur die aktuellen Produktversionen zu verwenden. Die Verwendung veralteter oder nicht mehr unterstützter Versionen kann das Risiko von...
- Seite 12 Sicherheitshinweise 2.1 Security-Hinweise Das System ist so konfiguriert, dass es Sicherheitspatches von der Debian-Community über das Internet erhält. Updates können manuell durchgeführt werden (siehe Kapitel: Software-Update und -Installation) und sollten regelmäßig durchgeführt werden. Das Betriebssystem ist mit einem clamAV-Virenscanner ausgestattet. Die Datenbank kann online (über das Internet) oder offline durch Kopieren der Datenbankdatei aktualisiert werden.
- Seite 13 Produktübersicht Anwendungsbereich Das TM MFP (Technologiemodul Multifunktionale Plattform) ist ein Modul für IT-Anwendungen in der Automatisierungstechnik, d.h. für Applikationen, die direkt Daten und Informationen aus der CPU auswerten und weiterverarbeiten, in die eigentliche Steuerungsaufgabe aber nicht direkt eingebunden sind. Das Technologiemodul ermöglicht die Verarbeitung von Daten angeschlossener Sensoren, z. B.
- Seite 14 Produktübersicht 3.2 Hardware-Eigenschaften Hardware-Eigenschaften Artikelnummer 6ES7558-1AA00-0AB0 Ansicht des Moduls Das folgende Bild zeigt das TM MFP. Bild 3-1 TM MFP Technologiemodul TM MFP Gerätehandbuch, 04/2023, A5E52603178-AA...
- Seite 15 • DisplayPort DPP (X70) • Versorgung über den Rückwandbus aus der Systemstromversorgung Die Nennleistungsaufnahme des TM MFP beträgt 25W. Wir empfehlen, das TM MFP mit einer Siemens-Stromversorgung zu nutzen, welche alle Module des Baugruppenträgers mit Strom versorgt. ACHTUNG Stellen Sie sicher, dass der Verbrauch des TM MFP 25 W nicht überschreitet und keine negative Auswirkungen auf die Versorgung der übrigen Module des Baugruppenträgers...
- Seite 16 Folgendes Zubehör wird mit dem Technologiemodul geliefert und ist auch als Ersatzteil bestellbar: • U-Verbinder • Frontklappe Weitere Informationen zum Zubehör und den Artikelnummern finden Sie im Systemhand buch (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/59191792). Firmware-Funktionen Funktionen Das TM MFP besitzt die folgenden integrierten Funktionen: • vorinstalliertes und konfiguriertes auf Linux-basierendes Betriebssystem SIMATIC Industrial •...
- Seite 17 Produktübersicht 3.4 Bedien- und Anzeigeelemente Bedien- und Anzeigeelemente 3.4.1 Frontansicht ohne Frontklappe Das folgende Bild zeigt die Frontansicht des TM MFP ohne Frontklappe. ① LED-Anzeigen für den aktuellen Betriebszustand und Diagnosestatus des TM MFP ② LED hat keine Funktion ③ LED-Anzeige der Betriebsspannung ④...
- Seite 18 Montieren und anschließen Technologiemodul TM MFP Gerätehandbuch, 04/2023, A5E52603178-AA...
- Seite 19 Die CPU stellt die Kommunikationsverbindung zum TM MFP über den Rückwandbus her. Informationen zur Montage der Profilschiene, zur Steckreihenfolge und dem Anschließen der einzelnen Module finden Sie im Systemhandbuch (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/59191792). Schnittstellen Das folgende Bild zeigt die Lage der Schnittstellen an der Unterseite des TM MFP.
- Seite 20 Montieren und anschließen 4.2 Prinzipschaltbild USB 3.0-Schnittstellen X60 und X61 Über die USB-Schnittstellen können Sie weitere Geräte, wie zum Beispiel eine USB-Tastatur oder eine USB-Kamera, mit dem TM MFP verbinden. Die USB 3.0-Schnittstelle ist mit einer Anschlussbuchse Typ A ausgeführt. Der Steckverbinder besitzt keine Zugentlastung.
- Seite 21 Montieren und anschließen 4.2 Prinzipschaltbild HINWEIS Potenzialtrennung Zwischen der Prozessoreinheit des TM MFP und den USB-Ports sowie dem Display-Port gibt es keine Potenzialtrennung. Achten Sie deshalb darauf, dass die Versorgung keine Potenzialunterschiede zu den verwendeten Geräten an den USB-Ports und dem Display-Port aufweist.
- Seite 22 Software installieren und aktualisieren Industrial OS Service-Stick Sie beziehen das Service-Stick-Image über OSD-Download (Online Software Delivery) von der Siemens Industry Mall. Wenn Sie das Image herunterladen, müssen Sie über ein bootfähiges USB-Massenspeichergerät (Memory Stick oder Festplatte) verfügen. Hardware-Setup Für Siemens Industrial OS Installations-/Backup-/Restore-Aktionen müssen Sie einen Monitor über DisplayPort, eine USB-Standardtastatur und den vorbereiteten Service-Stick an das TM...
- Seite 23 Software installieren und aktualisieren 5.1 Industrial OS Service-Stick Vom Service-Stick aus booten Wenn die Hardware Setup-Voraussetzungen erfüllt sind, können Sie vom Service-Stick aus booten. Führen Sie dazu die folgenden Schritte aus: 1. Rufen Sie den Reboot-Befehl vom laufenden Betriebssystem auf oder schalten Sie die CPU aus und wieder ein.
- Seite 24 5.2 Siemens Industrial OS installieren Siemens Industrial OS installieren Um Siemens Industrial OS zu installieren, gehen Sie folgendermaßen vor: 1. Starten Sie das TM MFP vom Service-Stick aus. 2. Wählen Sie im Hauptmenü "Install System" und bestätigen Sie mit der Eingabetaste.
- Seite 25 5. Führen Sie in diesem Schritt einen Neustart durch. Es ist keine Wiederherstellungs-Backup-Konfiguration erforderlich. Entfernen Sie den Service-Stick nicht. Bild 5-6 Neustart 6. Nach dem Neustart konfiguriert sich das installierte System selbst und führt einen weiteren Neustart durch. Danach ist das neue Siemens Industrial OS einsatzbereit. Technologiemodul TM MFP Gerätehandbuch, 04/2023, A5E52603178-AA...
- Seite 26 Software installieren und aktualisieren 5.3 Konfiguration und Dateien sichern Konfiguration und Dateien sichern Konfiguration und Dateien sichern Der Service-Stick bietet die Möglichkeit, alle Anwenderdateien und Systemkonfiguration auf dem TM MFP zu sichern. Gehen Sie dazu folgendermaßen vor: 1. Starten Sie das TM MFP vom Service-Stick aus. 2.
- Seite 27 Software installieren und aktualisieren 5.3 Konfiguration und Dateien sichern 4. Der Sicherungsfortschritt wird angezeigt. Bild 5-9 Sicherungsfortschritt 5. Wenn die Sicherung abgeschlossen ist, können Sie zum Hauptmenü zurückkehren. Bild 5-10 Zurück zum Hauptmenü Technologiemodul TM MFP Gerätehandbuch, 04/2023, A5E52603178-AA...
- Seite 28 Software installieren und aktualisieren 5.4 Konfiguration und Dateien wiederherstellen Konfiguration und Dateien wiederherstellen Um gesicherte Dateien wiederherzustellen, gehen Sie folgendermaßen vor: 1. Booten Sie TM MFP vom Service-Stick aus. 2. Wählen Sie im Hauptmenü den Menüpunkt "Restore System". Bild 5-11 Restore System 3.
- Seite 29 Software installieren und aktualisieren 5.4 Konfiguration und Dateien wiederherstellen 4. Der Status der Wiederherstellung wird angezeigt. Bild 5-13 Wiederherstellungsstatus 5. Führen Sie nach Ende des Wiederherstellungsprozesses einen Neustart durch. Bild 5-14 Neustart Technologiemodul TM MFP Gerätehandbuch, 04/2023, A5E52603178-AA...
- Seite 30 Security-Patches spielen Sie dann mit folgendem Befehl ein: sudo apt upgrade HINWEIS Linux-Kernel und OpenSSL-Library Der Linux-Kernel und die OpenSSL-Library können Sie nicht über sudo apt aktualisieren. Linux-Kernel-Updates und OpenSSL-Updates werden von Siemens herausgegeben. Technologiemodul TM MFP Gerätehandbuch, 04/2023, A5E52603178-AA...
- Seite 31 Software installieren und aktualisieren 5.5 Updates installieren Software installieren Verwenden Sie für die Installation neuer Software das apt-Tool. Standardmäßig ist für Security-Updates nur das Debian-Repository konfiguriert. Sie können eine eigene /etc/apt/sources.list.d/sources.list Datei anlegen, welche die Konfiguration Ihres Software-Package-Repository beinhaltet. Im Folgenden finden Sie Beispiele für Repositories: deb http://deb.debian.org/debian bullseye main deb-src http://deb.debian.org/debian bullseye main deb http://deb.debian.org/debian bullseye-updates main...
- Seite 32 Software installieren und aktualisieren 5.6 BIOS-Update BIOS-Update Um das TM MFP auf die neuste BIOS-Version zu aktualisieren, benötigen Sie: • ein Technologiemodul TM MFP, welches mit der CPU verbunden und eingeschaltet ist • BIOS tar.gz package, welches von SIOS herunterladbar ist •...
- Seite 33 Projektieren TM MFP starten Standardmäßig startet das TM MFP das Betriebssystem, welches sich auf der internen SSD befindet. Sie können dieses Verhalten während des Boot-Vorgangs ändern. Sie haben folgende Möglichkeiten: • Drücken Sie während des Boot-Vorgangs F10 auf der Tastatur, um ein Booten über USB zu veranlassen.
- Seite 34 Das System ruft den Linux-Kernel und Ramdisk ab und lädt sie in das Webroot-Verzeichnis des HTTP-Servers. HINWEIS Siemens liefert keine HTTP-Server. Sie können aber einen beliebigen HTTP-Server verwenden. Die voreingestellte IP-Adresse des HTTP-Servers ist 192.168.15.249/24, port 8090. Die voreingestellte IP-Adress des TM MFP IP während des Netboot ist 192.168.15.19/24.
- Seite 35 Projektieren 6.2 Am Betriebssystem des TM MFP anmelden Anmeldung über das Netzwerk Standardmäßig ist nur die Schnittstelle X1 aktiv und die zugewiesene IP-Adresse lautet 192.168.15.19. Mit dem folgenden Befehl können Sie sich auch remote über eine SSH-Verbindung in das TM MFP einloggen: $ ssh mfp@192.168.15.19 Verwenden Sie den SSH-Client von Windows oder den SSH-Client eines Drittanbieters, z.B.
- Seite 36 Projektieren 6.3 Netzwerkeinstellungen Für Linux entfernen Sie den fingerprint von know_hosts folgendermaßen: ssh-keygen -f "/home/${USER}/.ssh/known_hosts" -R "192.168.15.19" Für Windows entfernen Sie den fingerprint von know_hosts folgendermaßen: Entfernen Sie die Zeilen in der .ssh/know_hosts Datei, welche die IP-Adresse 192.168.15.19 beinhalten. Netzwerkeinstellungen Das TM MFP-Netzwerk wird vom NetworkManager-Systemdienst verwaltet.
- Seite 37 Projektieren 6.3 Netzwerkeinstellungen Statische IP-Adresse einrichten ACHTUNG Remote-Verbindung über SSH Wenn Sie remote über SSH verbunden sind, kann eine Änderung an den Einstellungen der Ethernet-Schnittstelle zu Verbindungsabbrüchen führen. Der Schnittstelle enp1s0 ist die statische IP-Adresse 192.168.15.19 zugewiesen. Sie können die Schnittstelle über den NetworkManager mit dem folgenden Befehl ändern: $ sudo nmcli connection modify enp1s0-connection ipv4.address "192.168.15.10/24"...
- Seite 38 Projektieren 6.3 Netzwerkeinstellungen DHCP-Client aktivieren Standardmäßig verwendet die X1-Schnittstelle enp1s0 eine statische IP-Adresse. Um dhcp client für diese Schnittstelle zu aktivieren, verwenden Sie den folgenden Befehl: $ sudo nmcli device modify enp1s0 ipv4.method auto Falls sich in Ihrem Netzwerk ein DHCP-Server befindet, weist dieser Befehl die vom DHCP-Server erhaltene IP-Adresse dem Gerät enp1s0 zu.
- Seite 39 Projektieren 6.5 Network Time Protocol (NTP) einstellen Uncomplicated Firewall (ufw) Das TM MFP verfügt standardmäßig über eine aktive Uncomplicated Firewall (ufw). Nur port 22 ist standardmäßig for SSH geöffnet. Sie können diese Einstellung mit der folgenden Statusabfrage überprüfen: $ sudo ufw status Sie können eigene Regeln hinzufügen, wie zum Beispiel, dass eingehende TCP-Pakete an Port 80 akzeptiert werden: $ sudo ufw allow 80/tcp...
- Seite 40 Projektieren 6.6 Rückwandbus Falls Ihr Gerät keinen Zugang zu öffentlich verfügbaren NTP-Servern hat, können Sie die debian.pool.ntp.org Server unter etc/ntp.conf deaktivieren oder die Adressen der verfügbaren NTP Server eintragen: # pool.ntp.org maps to about 1000 low-stratum NTP servers. Your server will # pick a different set every time it starts up.
- Seite 41 Projektieren 6.6 Rückwandbus 6.6.2 Einzelheiten zum TM MFP Rückwandbussystem bbus-agent Die bbus-agent Anwendung ist für die Kommunikation über den Rückwandbus entscheidend. Ohne diese Anwendung ist kein Datenaustausch zwischen der CPU und dem TM MFP möglich. Standardmäßig startet der bbus-Agent mit dem Hochfahren des TM MFP. Ein fehlerfreies Umschalten der CPU in den Betriebszustand RUN ist ohne laufenden bbus-Agenten nicht möglich.
- Seite 42 Projektieren 6.6 Rückwandbus Jun 16 18:39:24 mfp systemd[1]: Started BBus communication service application (/usr/bin/bbus-agent proc> Jun 16 18:39:24 mfp bbus-agent[7953]: BBus MFP Agent Version: 1.0.0 Jun 16 18:39:24 mfp bbus-agent[7953]: TmMfpModule: Module configured Jun 16 18:39:24 mfp bbus-agent[7953]: TmMfpModule: Application Ready State Der Dienst startet die notwendige Anwendung bbus-agent.
- Seite 43 6.6 Rückwandbus D-Bus-Schnittstelle Die TM MFP bbus-agent Anwendung öffnet eine System D-Bus-Session mit dem Schnittstellen-Namen siemens.tm.mfp.bbus . Die Schnittstelle beinhaltet eine Liste an Methoden, welche über die Anwendung aufgerufen werden können. Die folgenden Methoden sind über die D-Bus-Schnittstelle verfügbar: • getOutputsAll •...
- Seite 44 Projektieren 6.7 Beispielanwendung für den Rückwandbus Beispielanwendung für den Rückwandbus 6.7.1 Beispielübersicht Die bereitgestellten C++- und Python-Quellcodes beinhalten ein einfaches Beispiel für den periodischen Austausch von IO-Daten zwischen CPU und TM MFP über den D-Bus. Die Beispiele sind Teil des Installationspakets bbus-agent.deb. Um IO-Daten zwischen der CPU und dem TM MFP austauschen zu können, müssen Sie im Betriebszustand RUN eine Hardware-Konfiguration in die CPU laden.
- Seite 45 Projektieren 6.7 Beispielanwendung für den Rückwandbus 6.7.2 Beispiel C++ 6.7.2.1 Beispiel C++-Anwendung Benötigte Entwicklungs-Werkzeuge Für das Beispielprojekt sind die folgenden Werkzeuge nötig: • Linux-Betriebssystem • Compiler gcc 8.3.0 oder höher • Build-System cmake 3.12 oder höher • Library-Package libglib2.0-dev HINWEIS Alle notwendigen Entwicklungswerkzeuge sind bereits im vorinstallierten Linux-Betriebssystem integriert.
- Seite 46 Projektieren 6.7 Beispielanwendung für den Rückwandbus 6.7.2.2 C++ Client-Schnittstelle Während der Class-Construction im IODataDbusClient wird eine Verbindung zum D-Bus-Proxy hergestellt. Die Verbindung ist über die Dauer der Instanz aktiv. Die CPU ist so in der Lage Ausgangsdaten zu schreiben und Eingangsdaten zu lesen. Mit der bbus-Beispielanwendung können Sie CPU-Ausgangsdaten, welche von der CPU ermittelt wurden, lesen und CPU-Eingangsdaten, welche später von der CPU gelesen werden, setzen.
- Seite 47 Projektieren 6.7 Beispielanwendung für den Rückwandbus 6.7.2.3 Empfehlungen für Echtzeit-Anwendungen Der Patch PREEMPR_RT ist im Betriebssystem des TM MFP enthalten. Der Patch ermöglicht das Ausführen von Client-Applikationen mit Echtzeitpriorität, insbesondere mit mehrere Threads. Echtzeit-Anwendungen mit mehreren Threads Im Folgenden finden Sie eine empfohle Handlungsanweisung für Echtzeit-Anwendungen mit mehreren Threads.
- Seite 48 Projektieren 6.7 Beispielanwendung für den Rückwandbus 6.7.3 Beispiel Python 6.7.3.1 Beispiel Python-Anwendung Für diese Applikation ist das Debian-Package für die Anbindung an D-Bus nötig. Das Paket ist im vorinstallierten Industrial OS-Betriebssystem bereits integriert. Ein Beispiel finden Sie in dem Ordner python/. Die Datei dbus_client.py enthält die DBusClient Klassendefinition für die Kommunikation mit der CPU und die Datei bbus_example,py integriert diese Klassendefinition.
- Seite 49 Projektieren 6.8 Systemd-Dienste verwenden Systemd-Dienste verwenden Auf dem TM MFP läuft systemd als Initialisierungs- und Service-Manager-System. Das Werkzeug, das systemd steuert, ist systemctl. Sie können beispielsweise eine Liste aller Einheiten, welche systemd im Speicher haben, anzeigen: $ sudo systemctl list-units Um mehr Informationen über einen bestimmten Dienst anzuzeigen, verwenden sie den folgenden Befehl: $ systemctl status ssh...
- Seite 50 Projektieren 6.9 System-Logs Um den Dienst nach einem Systemstart nicht automatisch zu starten, verwenden Sie: $ sudo systemctl disable my-uptime.service Die Log-Dateien von systemd-Diensten werden vom journald-Deamon gesteuert, siehe Abschnitt System-Logs (Seite 50). System-Logs System-Logs werden durch den journald Deamon erzeugt und von journalctl verwaltet.
- Seite 51 Projektieren 6.9 System-Logs Rückwandbus-Logs Der Dienst bbus-agent ermöglicht die Kommunikation mit der CPU über den Rückwandbus. Protokollmeldungen von diesem Dienst zeigen Sie folgendermaßen an: $ sudo journalctl -u bbus-agent Standardmäßig ist eine minimale Protokollierungsstufe eingestellt. Sie können die Anzahl der Meldungen erhöhen, indem Sie die Protokollierungsstufe erhöhen.
- Seite 52 Diagnose Status- und Fehleranzeigen Um einen Fehler näher zu bestimmen, haben Sie folgende Möglichkeiten: • Werten Sie das Display der CPU aus. • Werten Sie die Anzeige des Baugruppenzustands in STEP 7 aus. • Werten Sie den Diagnosepuffer der CPU aus. Im Diagnosepuffer finden Sie Klartextinformationen zum aufgetretenen Fehler und die Nummer des passenden Fehler-OBs.
- Seite 53 Anwendungsbeispiel Bin-Picking Das folgende Kapitel beschreibt ein Beispiel aus der Praxis. Automatisierungsaufgabe Die Automatisierungsaufgabe, die realisiert werden soll, besteht aus der Entnahme unsortierter Objekte aus einem Behälter und der geordneten Ablage dieser Objekte in einen Zielbehälter (Bin-Picking). Hardware-Übersicht Um diesen komplexen Vorgang zu koordinieren, werden die folgenden Hardware-Komponenten verwendet.
- Seite 54 Anwendungsbeispiel 8.1 Bin-Picking Prozessablauf Zusammenfassend werden bei dieser Automatisierungsaufgabe die folgenden Prozessschritte durchlaufen. 1. Erstellung eines 3D-Bildes des Behälters und und dessen Inhalt mit der Kamera. 2. Die aufgenommenen Bilder durchlaufen ein antrainiertes Neuronales Netz. 3. Die Software berechnet unter Verwendung eines KI‑Algorithmus mögliche Greifpositionen für das Objekt.
- Seite 55 Technische Daten Technische Daten Artikelnummer 6ES7558-1AA00-0AB0 Allgemeine Informationen Produkt-Markenname SIMATIC Produkt-Familie S7-1500 Produkttyp-Bezeichnung TM MFP HW-Funktionsstand FS01 Firmware-Version • FW-Update möglich Produktfunktion • I&M-Daten Ja; I&M0 bis I&M4 Engineering mit • STEP 7 TIA Portal projektierbar/integriert STEP 7 V18 oder höher mit HSP ab Version •...
- Seite 56 Technische Daten Artikelnummer 6ES7558-1AA00-0AB0 Schnittstellen Anzahl Schnittstellen Ethernet Anzahl Schnittstellen USB Ethernet-Schnittstelle USB-Schnittstelle SD-Card-Slot Nein Anschluss für Tastatur/Maus USB / USB Videoschnittstellen • Grafikschnittstelle 1x DisplayPort Schnittstellenphysik RJ 45 (Ethernet) • 1000 Mbit/s USB-Port • USB-Spezifikation USB 3.0 • Ausführung des USB-Ports USB Typ A Buchse Protokolle Protokolle (Ethernet)
- Seite 57 Betriebssysteme vorinstalliertes Betriebssystem • Industrial OS Dezentraler Betrieb an SIMATIC S7-300 Nein an SIMATIC S7-400 Nein an SIMATIC S7-1200 Nein an SIMATIC S7-1500 Nein an Standard PROFIBUS Master Nein an Standard PROFINET Controller Nein Maße Breite 70 mm Höhe 147 mm Tiefe 129 mm...
- Seite 58 Maßbild Maßbild TM MFP In diesem Anhang finden Sie das Maßbild des Technologiemoduls montiert auf einer Profilschiene. Die Maße müssen Sie bei der Montage in Schränken, Schalträumen usw. berücksichtigen. Maßbilder des Technologiemoduls TM MFP Bild A-1 Maßbild TM MFP Technologiemodul TM MFP Gerätehandbuch, 04/2023, A5E52603178-AA...