Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch Seite 309

Anweisungen
9.1 PID_Compact
Variable
sPid_Calc.i_CtrlTypeTIR
sPid_Calc.r_Progress
sPid_Cmpt.r_Sp_Hlm
(1)
sPid_Cmpt.r_Sp_Llm
(1)
sPid_Cmpt.r_Pv_Norm_IN_1
sPid_Cmpt.r_Pv_Norm_IN_2
sPid_Cmpt.r_Pv_Norm_OUT_1
sPid_Cmpt.r_Pv_Norm_OUT_2
sPid_Cmpt.r_Lmn_Hlm
(1)
sPid_Cmpt.r_Lmn_Llm
(1)
308
Datentyp Vorbelegung
INT 0
REAL 0.0
REAL +3.402822e+38 Obergrenze des Sollwerts
REAL -3.402822e+38
REAL 0.0
(1)
REAL 27648.0
(1)
REAL 0.0
(1)
REAL 100.0
(1)
REAL 100.0
REAL 0.0
Beschreibung
Parameter während Nachoptimierung berechnen nach
Methode:
i_CtrlTypeTIR = 0: PID automatisch
•
i_CtrlTypeTIR = 1: PID schnell
•
i_CtrlTypeTIR = 2: PID langsam
•
i_CtrlTypeTIR = 3: Ziegler-Nichols PID
•
i_CtrlTypeTIR = 4: Ziegler-Nichols PI
•
i_CtrlTypeTIR = 5: Ziegler-Nichols P
•
Fortschritt der Optimierung in Prozent (0.0 - 100.0)
Wenn Sie sPid_Cmpt.r_Sp_Hlm außerhalb der Istwertgren-
zen konfigurieren, wird die konfigurierte absolute Istwert-
obergrenze als Obergrenze Sollwert verwendet.
Wenn Sie sPid_Cmpt.r_Sp_Hlm innerhalb der Istwertgren-
zen konfigurieren, wird dieser Wert als Obergrenze Sollwert
verwendet.
Untergrenze des Sollwerts
Wenn Sie sPid_Cmpt.r_Sp_Llm außerhalb der Istwertgren-
zen konfigurieren, wird die konfigurierte absolute Istwertun-
tergrenze als Untergrenze Sollwert verwendet.
Wenn Sie sPid_Cmpt.r_Sp_Llm innerhalb der Istwertgren-
zen konfigurieren, wird dieser Wert als Untergrenze Soll-
wert verwendet.
Skalierung Input_PER Unten
Anhand der zwei Wertepaare r_Pv_Norm_OUT_1,
r_Pv_Norm_IN_1 und r_Pv_Norm_OUT_2, r_Pv_Norm_IN_2
der Struktur sPid_Cmpt wird Input_PER in Prozent umge-
rechnet.
Skalierung Input_PER Oben
Anhand der zwei Wertepaare r_Pv_Norm_OUT_1,
r_Pv_Norm_IN_1 und r_Pv_Norm_OUT_2, r_Pv_Norm_IN_2
der Struktur sPid_Cmpt wird Input_PER in Prozent umge-
rechnet.
Skalierter unterer Istwert
Anhand der zwei Wertepaare r_Pv_Norm_OUT_1,
r_Pv_Norm_IN_1 und r_Pv_Norm_OUT_2, r_Pv_Norm_IN_2
der Struktur sPid_Cmpt wird Input_PER in Prozent umge-
rechnet.
Skalierter oberer Istwert
Anhand der zwei Wertepaare r_Pv_Norm_OUT_1,
r_Pv_Norm_IN_1 und r_Pv_Norm_OUT_2, r_Pv_Norm_IN_2
der Struktur sPid_Cmpt wird Input_PER in Prozent umge-
rechnet.
Obere Ausgangswertgrenze für den Ausgangsparameter
"Output"
Untere Ausgangswertgrenze für den Ausgangsparameter
"Output"
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E35300226-AC
PID-Regelung