Pid_Temp Einsetzen; Technologieobjekt Pid_Temp - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

PID_Temp einsetzen

6.1

Technologieobjekt PID_Temp

Das Technologieobjekt PID_Temp stellt einen kontinuierlichen PID-Regler mit integrierter
Optimierung zur Verfügung. PID_Temp ist speziell für Temperaturregelung ausgelegt und
eignet sich für Heizen- oder Heizen/Kühlen-Anwendungen. Dafür stehen zwei Ausgänge zur
Verfügung, je einer für Heizen und einer für Kühlen. Zusätzlich kann PID_Temp auch für
andere Regelungsaufgaben verwendet werden. PID_Temp ist kaskadierbar und kann in
Hand- oder Automatikbetrieb eingesetzt werden.
PID_Temp erfasst innerhalb eines Regelkreises fortlaufend den gemessenen Istwert und
vergleicht diesen mit dem eingestellten Sollwert. Aus den sich ergebenden Regeldifferenzen
errechnet die Anweisung PID_Temp den Ausgangswert für Heizen und/oder Kühlen, durch d
ie der Istwert an den Sollwert angeglichen wird. Die Ausgangswerte setzen sich beim PID-
Regler aus drei Anteilen zusammen:
● P-Anteil
Der P-Anteil des Ausgangswerts steigt proportional zur Regeldifferenz.
● I-Anteil
Der I-Anteil des Ausgangswerts steigt, solange bis die Regeldifferenz ausgeglichen ist.
● D-Anteil
Der D-Anteil steigt mit wachsender Änderungsgeschwindigkeit der Regeldifferenz. Der
Istwert wird möglichst schnell an den Sollwert angeglichen. Nimmt die
Änderungsgeschwindigkeit der Regeldifferenz wieder ab, so verringert sich der D-Anteil
wieder.
Die Anweisung PID_Temp berechnet die P-, I-, und D-Parameter für Ihre Regelstrecke
selbstständig während der "Erstoptimierung". Die Parameter können über eine
"Nachoptimierung" weiter optimiert werden. Sie brauchen die Parameter nicht manuell
ermitteln.
Für Heizen/Kühlen-Anwendungen kann entweder ein fester Kühlfaktor oder zwei PID-
Parametersätze verwendet werden.
Weitere Informationen
● Übersicht der Software-Regler (Seite 39)
● Technologieobjekte hinzufügen (Seite 41)
● Technologieobjekte konfigurieren (Seite 42)
● PID_Temp konfigurieren (Seite 167)
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Funktionshandbuch, 12/2017, A5E35300226-AC
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PID-Regelung