Grundlagen zum Regeln
2.6 Regelverhalten bei unterschiedlichen Rückführstrukturen
Sprungantwort eines P-Reglers
①
②
③
Formel für P-Regler
Ausgangswert und Regeldifferenz sind direkt proportional, d. h.:
Ausgangswert = Proportionalbeiwert × Regeldifferenz
y = GAIN × x
30
Regeldifferenz
Ausgangswert eines kontinuierlichen Reglers
Ausgangswert eines Impulsreglers
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E35300226-AC
PID-Regelung