Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch Seite 352

State Beschreibung der Betriebsart
4 Handbetrieb
Im Handbetrieb geben Sie manuelle Ausgangswerte an den Parametern Manual_UP und Manual_DN oder
ManualValue vor. Ob das Stellglied im Fehlerfall auf den Ausgangswert verfahren werden kann, ist beim
Parameter ErrorBits beschrieben.
Diese Betriebsart können Sie zusätzlich über ManualEnable = TRUE aktivieren. Es wird empfohlen, die
Betriebsarten nur über Mode und ModeActivate zu wechseln.
Der Wechsel vom Handbetrieb in den Automatikbetrieb erfolgt stoßfrei. Der Handbetrieb ist auch möglich,
wenn ein Fehler ansteht.
5 Ersatzausgangswert anfahren
Diese Betriebsart wird im Fehlerfall aktiviert, wenn Errorbehaviour = TRUE und
ActivateRecoverMode = FALSE.
PID_3Step fährt das Stellglied auf den Ersatzausgangswert und wechselt anschließend in die Betriebsart
"Inaktiv".
6 Stellzeitmessung
Es wird die Zeit ermittelt, die der Motor benötigt, um das Ventil aus dem geschlossenen Zustand vollständig
zu öffnen.
Diese Betriebsart wird aktiviert, wenn Mode = 6 und ModeActivate = TRUE gesetzt wird.
Wenn zur Stellzeitmessung Anschlagsignale verwendet werden, wird das Ventil von der aktuellen Position
aus vollständig geöffnet, vollständig geschlossen und erneut vollständig geöffnet. Wenn
GetTransitTime.InvertDirection = TRUE, wird dieses Verhalten umgekehrt.
Wenn zur Stellzeitmessung eine Stellungsrückmeldung verwendet wird, wird das Stellglied von der aktuel-
len Stellung in eine Zielstellung gefahren.
Die Ausgangswertgrenzen werden während der Stellzeitmessung nicht berücksichtigt. Dass Stellglied kann
bis zum oberen oder unteren Anschlag verfahren werden.
7 Fehlerüberwachung
Der Regelalgorithmus ist ausgeschaltet und verändert die Position des Ventils nicht mehr.
Diese Betriebsart wird im Fehlerfall statt der Betriebsart "Inaktiv" aktiviert.
Alle folgenden Bedingungen müssen erfüllt sein:
Automatikbetrieb (Mode = 3)
•
Errorbehaviour = FALSE
•
ActivateRecoverMode = TRUE
•
Einer oder mehrere Fehler sind aufgetreten, bei denen ActivateRecoverMode (Seite 357) wirkt.
•
Sobald die Fehler nicht mehr anstehen, wechselt PID_3Step wieder in den Automatikbetrieb.
8 Ersatzausgangswert anfahren mit Fehlerüberwachung
Diese Betriebsart wird im Fehlerfall statt der Betriebsart "Ersatzausgangswert anfahren" aktiviert.
PID_3Step fährt das Stellglied auf den Ersatzausgangswert und wechselt anschließend in die Betriebsart
"Fehlerüberwachung".
Alle folgenden Bedingungen müssen erfüllt sein:
Automatikbetrieb (Mode = 3)
•
Errorbehaviour = TRUE
•
ActivateRecoverMode = TRUE
•
Ein oder mehrere Fehler sind aufgetreten, bei denen ActivateRecoverMode (Seite 357) wirkt.
•
Sobald die Fehler nicht mehr anstehen, wechselt PID_3Step wieder in den Automatikbetrieb.
10 Handbetrieb ohne Anschlagsignale
Die Anschlagsignale werden nicht berücksichtigt, obwohl Config.ActuatorEndStopOn = TRUE ist. Die Aus-
gangswertgrenzen werden nicht berücksichtigt. Sonst verhält sich PID_3Step genauso wie im Handbetrieb.
PID-Regelung
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E35300226-AC
Anweisungen
9.2 PID_3Step
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