Verhalten Im Fehlerfall - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

Anweisungen
9.2 PID_3Step

Verhalten im Fehlerfall

Im Automatikbetrieb und während der Inbetriebnahme hängt das Verhalten im Fehlerfall von
den Variablen ErrorBehaviour und ActivateRecoverMode ab. Im Handbetrieb ist das
Verhalten unabhängig von ErrorBehaviour und ActivateRecoverMode. Wenn
ActivateRecoverMode = TRUE ist, hängt das Verhalten zusätzlich vom aufgetretenen Fehler
ab.
ErrorBe-
haviour
FALSE
FALSE
TRUE
TRUE
PID_3Step verwendet im Handbetrieb ManualValue als Ausgangswert, außer bei den
folgenden Fehlern:
● 2000h: Ungültiger Wert am Parameter Feedback_PER.
● 4000h: Ungültiger Wert am Parameter Feedback.
● 8000h: Fehler bei der digitalen Stellungsrückmeldung.
Sie können die Position des Stellglieds dann nur mit Manual_UP und Manual_DN verändern,
nicht mit ManualValue:
Der Parameter Error zeigt, ob in diesem Takt ein Fehler aufgetreten ist. Der Parameter
ErrorBits zeigt, welche Fehler aufgetreten sind. ErrorBits wird durch eine steigende Flanke
an Reset oder ErrorAck zurückgesetzt.
Siehe auch
Parameter State und Mode V2 (Seite 349)
Parameter ErrorBits V2 (Seite 354)
PID_3Step V2 konfigurieren (Seite 122)
328
ActivateRe- Konfigurationseditor >
coverMode Stellgliedeinstellung >
Output setzen auf
FALSE Aktuellen Ausgangswert
TRUE Aktuellen Ausgangswert
für die Fehlerdauer
FALSE Ersatzausgangswert
TRUE Ersatzausgangswert für
die Fehlerdauer
Verhalten
Wechsel in Betriebsart "Inaktiv"
(State = 0)
Das Stellglied bleibt in der aktuellen Position.
Wechsel in Betriebsart "Fehlerüberwachung"
(State = 7)
Das Stellglied bleibt für die Fehlerdauer in der
aktuellen Position.
Wechsel in Betriebsart "Ersatzausgangswert
anfahren" (State = 5)
Das Stellglied wird auf den konfigurierten Er-
satzausgangswert gefahren.
Wechsel in Betriebsart "Inaktiv"
(State = 0)
Das Stellglied bleibt in der aktuellen Position.
Wechsel in Betriebsart "Ersatzausgangswert
anfahren mit Fehlerüberwachung" (State = 8)
Das Stellglied wird auf den konfigurierten Er-
satzausgangswert gefahren.
Wechsel in Betriebsart "Fehlerüberwachung"
(State = 7)
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E35300226-AC
PID-Regelung