Bedeutung Der Werte - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

Anweisungen
9.1 PID_Compact

Bedeutung der Werte

State / Beschreibung der Betriebsart
sRet.i_Mode
0 Inaktiv
Der Regler ist ausgeschaltet.
Bevor eine Erstoptimierung durchgeführt wurde, befindet sich der Regler in der Betriebsart "Inaktiv".
Im laufenden Betrieb wechselt der PID-Regler in die Betriebsart "Inaktiv", wenn ein Fehler eintritt oder wenn
im Inbetriebnahmefenster das Symbol "Regler deaktivieren" geklickt wird.
1 Erstoptimierung
Die Erstoptimierung ermittelt die Prozessantwort auf einen Sprung des Ausgangswerts und sucht den
Wendepunkt. Aus der maximalen Steigung und der Totzeit der Regelstrecke werden die optimalen
PID-Parameter berechnet.
Voraussetzungen für die Erstoptimierung:
Der Regler befindet sich in der Betriebsart Inaktiv oder Handbetrieb
•
ManualEnable = FALSE
•
Der Istwert darf nicht zu nah am Sollwert sein.
•
|Setpoint - Input| > 0.3 * | sPid_Cmpt.r_Pv_Hlm - sPid_Cmpt.r_Pv_Llm| und
|Setpoint - Input| > 0.5 * |Setpoint|
Der Sollwert darf während der Erstoptimierung nicht geändert werden.
•
Je stabiler der Istwert ist, desto leichter und genauer können die PID-Parameter ermittelt werden. Ein Rau-
schen des Istwerts ist solange akzeptabel, wie der Anstieg des Istwerts signifikant größer ist als das Rau-
schen.
Bevor die PID-Parameter neu berechnet werden, werden sie gesichert und können mit
sPid_Cmpt.b_LoadBackUp reaktiviert werden.
Nach erfolgreicher Erstoptimierung wird in den Automatikbetrieb geschaltet; nach erfolgloser Erstoptimie-
rung in die Betriebsart "Inaktiv".
Die Phase der Erstoptimierung wird mit Variable i_Event_SUT V1 (Seite 318) angezeigt.
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Funktionshandbuch, 12/2017, A5E35300226-AC
PID-Regelung