Abbruch Der Erst- Oder Nachoptimierung; Manuelle Nachoptimierung Im Regelbetrieb - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

PID Basisfunktionen einsetzen
7.3 TCONT_CP
7.3.3.9

Abbruch der Erst- oder Nachoptimierung

Um eine Erst- oder Nachoptimierung abzubrechen, klicken Sie auf das Symbol
"Optimierung stoppen".
Wenn die PID-Parameter noch nicht berechnet und gespeichert wurden, startet TCONT_CP
im Automatikbetrieb mit LMN = LMN0 + TUN_DLMN. War der Regler vor der Optimierung im
Handbetrieb, wird der alte Handstellwert ausgegeben.
Wenn die berechneten PID-Parameter bereits gespeichert sind, startet TCONT_CP im
Automatikbetrieb und arbeitet mit den bis dahin ermittelten PID-Parametern.
7.3.3.10

Manuelle Nachoptimierung im Regelbetrieb

Um ein überschwingfreies Sollwertverhalten zu erreichen, können Sie nachfolgend
beschriebene Maßnahmen ergreifen:
Regelzone anpassen
Bei der Optimierung wird eine Regelzone CON_ZONE von TCONT_CP ermittelt und bei
passendem Streckentyp (Streckentyp I und II) und PID-Regler aktiviert (CONZ_ON = TRUE).
Sie können im Regelbetrieb die Regelzone ändern oder ganz abschalten (mit
CONZ_ON = FALSE).
Hinweis
Aktivieren Sie die Regelzone bei Strecken höherer Ordnung (Streckentyp III), bringt dies in
der Regel keinen Vorteil, da die Regelzone dann größer ist als der mit 100 % Stellgröße
erzielbare Regelbereich. Auch ein Aktivieren der Regelzone für PI-Regler bringt keinen
Vorteil.
Stellen Sie vor dem händischen Einschalten der Regelzone sicher, dass die
Regelzonenbreite nicht zu klein eingestellt ist. Bei zu klein eingestellter Regelzonenbreite
treten Schwingungen im Verlauf der Stellgröße und des Istwertverlaufs auf.
Führungsverhalten mit PFAC_SP kontinuierlich abschwächen
Das Führungsverhalten können Sie mit dem Parameter PFAC_SP abschwächen. Dieser
Parameter legt fest, zu welchem Anteil der P-Anteil bei Sollwertsprüngen wirksam wird.
PFAC_SP wird unabhängig vom Streckentyp durch die Optimierung auf 0.8 voreingestellt,
Sie können den Wert anschließend verändern. Um das Überschwingen bei
Sollwertsprüngen (bei sonst korrekten Reglerparametern) auf etwa 2 % zu begrenzen, sind
folgende Werte für PFAC_SP ausreichend:
PI
PID
246
Streckentyp I
Typische Temperaturstrek-
ke
0.8
0.6
Streckentyp II Streckentyp III
Übergangsbereich Temperaturstrecke höherer Ordnung
0.82 0.8
0.75 0.96
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E35300226-AC
PID-Regelung