Gültigkeit Der Signale Überwachen - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

Gültigkeit der Signale überwachen
Die Werte der folgenden Parameter werden bei Verwendung auf Gültigkeit überwacht:
● Setpoint
● Input
● Input_PER
● Input_PER
● Feedback
● Feedback_PER
● Disturbance
● ManualValue
● SavePosition
● Output_PER
Abtastzeit PID_3Step überwachen
Die Abtastzeit entspricht im Idealfall der Zykluszeit des aufrufenden OB. Die Anweisung
PID_3Step misst jeweils den Zeitabstand zwischen zwei Aufrufen. Das ist die aktuelle
Abtastzeit. Bei jedem Wechsel der Betriebsart und bei Erstanlauf wird der Mittelwert der
ersten 10 Abtastzeiten gebildet. Wenn die aktuelle Abtastzeit zu stark von diesem Mittelwert
abweicht, tritt ein Fehler auf (ErrorBits = 0800h).
Während der Optimierung tritt der Fehler auf, wenn gilt:
● Neuer Mittelwert >= 1,1 x alter Mittelwert
● Neuer Mittelwert <= 0,9 x alter Mittelwert
Im Automatikbetrieb tritt der Fehler auf, wenn gilt:
● Neuer Mittelwert >= 1,5 x alter Mittelwert
● Neuer Mittelwert <= 0,5 x alter Mittelwert
Wenn Sie die Überwachung der Abtastzeit ausschalten (CycleTime.EnMonitoring = FALSE),
können Sie PID_3Step auch im OB1 aufrufen. Sie müssen dann aufgrund der
schwankenden Abtastzeit eine schlechtere Regelqualität akzeptieren.
Abtastzeit des PID-Algorithmus
Da die Regelstrecke eine gewisse Zeit benötigt, um auf eine Änderung des Ausgangswerts
zu reagieren, ist es sinnvoll, den Ausgangswert nicht in jedem Zyklus zu berechnen. Die
Abtastzeit PID-Algorithmus ist die Zeit zwischen zwei Ausgangswertberechnungen. Sie wird
während der Optimierung ermittelt und auf ein Vielfaches der Zykluszeit gerundet. Alle
anderen Funktionen von PID_3Step werden bei jedem Aufruf durchgeführt.
PID-Regelung
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E35300226-AC
Anweisungen
9.2 PID_3Step
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