Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch Seite 292

IntegralReset- Beschreibung
Mode
3 Vorbelegen
Der Wert von PIDCtrl.IntegralSum wird automatisch so vorbelegt, als ob im letzten Zyklus
Output = OverwriteInitialOutputValue gewesen wäre.
4 Wie Sollwertänderung (nur für PID_Compact mit Version ≥ 2.3)
Der Wert von PIDCtrl.IntegralSum wird automatisch so vorbelegt, dass sich ein ähnlicher Ausgangs-
wertsprung ergibt, wie für einen PI Regler im Automatikbetrieb bei einer Sollwertänderung vom aktuel-
len Istwert zum aktuellen Sollwert.
Falls eine Regeldifferenz vorhanden ist, kommt es zu einem Sprung des Ausgangswerts. Ausgangs-
wertsprung und Regeldifferenz haben identische Vorzeichen.
Beispiel: Liegt der Istwert unterhalb des Sollwerts (positive Regeldifferenz), springt der Ausgangswert
auf einen positiven Wert. Dies ist unabhängig von der konfigurierten Gewichtung des P-Anteils und der
Regeldifferenz.
Wird IntegralResetMode mit einem Wert außerhalb des gültigen Wertebereichs belegt,
verhält sich PID_Compact wie mit der Vorbelegung von IntegralResetMode:
● PID_Compact bis V2.2: IntegralResetMode = 1
● PID_Compact ab V2.3: IntegralResetMode = 4
Alle obigen Aussagen zum Vorzeichen des Ausgangswertsprungs gehen von einem
normalen Regelsinn (Variable Config.InvertControl = FALSE) aus. Bei invertiertem Regelsinn
(Config.InvertControl = TRUE) ergibt sich ein umgekehrtes Vorzeichen des
Ausgangswertsprungs.
PID-Regelung
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E35300226-AC
Anweisungen
9.1 PID_Compact
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