Gültigkeit Der Signale Überwachen - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

Ersatzausgangswert
PID_Compact kann im Fehlerfall einen Ersatzausgangswert ausgeben, den Sie an der
Variablen SubstituteOutput vorgeben. Der Ersatzausgangswert muss innerhalb der
Ausgangswertgrenzen liegen.
Gültigkeit der Signale überwachen
Die Werte der folgenden Parameter werden bei Verwendung auf Gültigkeit überwacht:
● Setpoint
● Input
● Input_PER
● Disturbance
● ManualValue
● SubstituteOutput
● Output
● Output_PER
● Output_PWM
Überwachung der Abtastzeit PID_Compact
Die Abtastzeit entspricht im Idealfall der Zykluszeit des aufrufenden OB. Die Anweisung
PID_Compact misst jeweils den Zeitabstand zwischen zwei Aufrufen. Das ist die aktuelle
Abtastzeit. Bei jedem Wechsel der Betriebsart und bei Erstanlauf wird der Mittelwert der
ersten 10 Abtastzeiten gebildet. Wenn die aktuelle Abtastzeit zu stark von diesem Mittelwert
abweicht, tritt ein Fehler auf (Error = 0800h).
Während der Optimierung tritt der Fehler auf, wenn gilt:
● Neuer Mittelwert >= 1,1 x alter Mittelwert
● Neuer Mittelwert <= 0,9 x alter Mittelwert
Im Automatikbetrieb tritt der Fehler auf, wenn gilt:
● Neuer Mittelwert >= 1,5 x alter Mittelwert
● Neuer Mittelwert <= 0,5 x alter Mittelwert
Wenn Sie die Überwachung der Abtastzeit ausschalten (CycleTime.EnMonitoring = FALSE),
können Sie PID_Compact auch im OB1 aufrufen. Sie müssen dann aufgrund der
schwankenden Abtastzeit eine schlechtere Regelqualität akzeptieren.
PID-Regelung
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E35300226-AC
Anweisungen
9.1 PID_Compact
265