Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch Seite 349

Anweisungen
9.2 PID_3Step
Variable
Retain.CtrlParams
.TdFiltRatio
(1)
Retain.CtrlParams
.PWeighting
(1)
Retain.CtrlParams
.DWeighting
(1)
Retain.CtrlParams
.Cycle
(1)
Retain.CtrlParams
.InputDeadBand
(1)
Siehe auch
Parameter State und Mode V2 (Seite 349)
Variable ActivateRecoverMode V2 (Seite 357)
Technologieobjekte in Gerät laden (Seite 45)
348
Datentyp Vorbelegung
REAL 0.2
REAL 1.0
REAL 1.0
REAL 1.0
REAL 0.0
Beschreibung
Aktiver Koeffizient für den Differenzierverzug
Die Wirkung des D-Anteils wird durch den Koeffizient Diffe-
renzierverzug verzögert.
Differenzierverzug = Differenzierzeit × Koeffizient Differenzier-
verzug
0.0: D-Anteil wirkt nur für einen Zyklus und ist damit fast
•
nicht wirksam.
0.5: Dieser Wert hat sich in der Praxis für Regelstrecken
•
mit einer dominierenden Zeitkonstanten bewährt.
> 1.0: Je größer der Koeffizient, desto stärker wird die
•
Wirkung des D-Anteils verzögert.
TdFiltRatio ist remanent.
Aktive Gewichtung des P-Anteils
Sie können bei Sollwertänderungen den P-Anteil abschwä-
chen.
Sinnvoll sind Werte von 0.0 bis 1.0.
1.0: P-Anteil bei Sollwertänderung voll wirksam
•
0.0: P-Anteil bei Sollwertänderung nicht wirksam
•
Bei Änderung des Istwerts ist der P-Anteil immer voll wirksam.
PWeighting ist remanent.
Aktive Gewichtung des D- Anteils
Sie können bei Sollwertänderungen den D-Anteil abschwä-
chen.
Sinnvoll sind Werte von 0.0 bis 1.0.
1.0: D-Anteil bei Sollwertänderung voll wirksam
•
0.0: D-Anteil bei Sollwertänderung nicht wirksam
•
Bei Änderung des Istwerts ist der D-Anteil immer voll wirksam.
DWeighting ist remanent.
Aktive Abtastzeit PID-Algorithmus in Sekunden, die zu einem
ganzzahligen Vielfachen der Zykluszeit des aufrufenden OB
aufgerundet wird.
Cycle ist remanent.
Totzonenbreite der Regeldifferenz
InputDeadBand ist remanent.
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E35300226-AC
PID-Regelung