Einstellung Der Pid-Parameter; Faustformel Für Die Parametereinstellung - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

Grundlagen zum Regeln

2.8 Einstellung der PID-Parameter

2.8 Einstellung der PID-Parameter
Faustformel für die Parametereinstellung
Statt v
Bei Reglern mit PID-Struktur ist die Einstellung von Nachstellzeit und Vorhaltezeit meist
miteinander gekoppelt.
Das Verhältnis TI / TD liegt zwischen 4 und 5 und ist für die meisten Regelstrecken optimal.
Das Nichteinhalten der Vorhaltezeit TD ist bei PD-Reglern unkritisch.
Bei PI- oder PID-Reglern treten Regelschwingungen auf, wenn die Nachstellzeit TI um mehr
als die Hälfte zu klein gewählt wurde.
Eine zu große Nachstellzeit verlangsamt das Ausregeln von Störungen. Man kann nicht
erwarten, dass die Regelkreise nach den ersten Parametereinstellungen "optimal" arbeiten.
Erfahrungsgemäß ist ein Nachjustieren immer dann erforderlich, wenn eine "schwer
regelbare" Strecke mit T
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Reglerstruktur
P
PI
PD
PID
PD/PID
= ∆ / ∆ kann X / T
max x t max
/ T
u g
GAIN ≈ v × T [ °C ]
max u
GAIN ≈ 1,2 × v × T [ °C ]
max u
TI ≈ 4 × T [ min ]
u
GAIN ≈ 0,83 × v × T [ °C ]
max u
TD ≈ 0,25 × v × T [ min ]
max u
TM_LAG ≈ 0,5 × TD[ min ]
GAIN ≈ 0,83 × v × T [ °C ]
max u
TI ≈ 2 × T [ min ]
u
TD ≈ 0,4 × T [ min ]
u
TM_LAG ≈ 0,5 × TD[ min ]
GAIN ≈ 0,4 × v × T [ °C ]
max u
TI ≈ 2 × T [ min ]
u
TD ≈ 0,4 × T [ min ]
u
TM_LAG ≈ 0,5 × TD[ min ]
eingesetzt werden.
g
> 0,3 vorliegt.
Einstellung
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E35300226-AC
PID-Regelung