Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch Seite 408
Pid-regelung
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Inhaltsverzeichnis
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Gültigkeit der Signale überwachen
Die Werte der folgenden Parameter werden bei Verwendung auf Gültigkeit überwacht:
● Setpoint
● SubstituteSetpoint
● Input
● Input_PER
● Disturbance
● ManualValue
● SubstituteOutput
● PID-Parameter in den Strukturen Retain.CtrlParams.Heat und Retain.CtrlParams.Cool.
Überwachung der Abtastzeit PID_Temp
Die Abtastzeit entspricht im Idealfall der Zykluszeit des aufrufenden Weckalarm-OB. Die
Anweisung PID_Temp misst jeweils den Zeitabstand zwischen zwei Aufrufen. Das ist die
aktuelle Abtastzeit. Bei jedem Wechsel der Betriebsart und bei Erstanlauf wird der Mittelwert
der ersten 10 Abtastzeiten gebildet. Wenn die aktuelle Abtastzeit zu stark von diesem
Mittelwert abweicht, tritt ein Fehler auf (Error = 0000800h).
Während der Optimierung tritt der Fehler auf, wenn gilt:
● Neuer Mittelwert >= 1,1 x alter Mittelwert
● Neuer Mittelwert <= 0,9 x alter Mittelwert
Im Automatikbetrieb tritt der Fehler auf, wenn gilt:
● Neuer Mittelwert >= 1,5 x alter Mittelwert
● Neuer Mittelwert <= 0,5 x alter Mittelwert
Wenn Sie die Überwachung der Abtastzeit ausschalten (CycleTime.EnMonitoring = FALSE),
können Sie PID_Temp auch im OB1 aufrufen. Sie müssen dann aufgrund der
schwankenden Abtastzeit eine schlechtere Regelqualität akzeptieren.
Abtastzeit des PID-Algorithmus
Da die Regelstrecke eine gewisse Zeit benötigt, um auf eine Änderung des Ausgangswerts
zu reagieren, ist es sinnvoll, den Ausgangswert nicht in jedem Zyklus zu berechnen. Die
Abtastzeit des PID-Algorithmus ist die Zeit zwischen zwei Ausgangswertberechnungen. Sie
wird während der Optimierung ermittelt und auf ein Vielfaches der Zykluszeit des
Weckalarm-OB (Abtastzeit PID_Temp) gerundet. Alle anderen Funktionen des PID_Temp
werden bei jedem Aufruf durchgeführt.
Sind Kühlung und PID-Parameterumschaltung aktiviert, verwendet PID_Temp jeweils eine
eigene Abtastzeit des PID-Algorithmus für Heizen und Kühlen. In allen anderen
Konfigurationen wird nur die Abtastzeit des PID-Algorithmus für Heizen verwendet.
PID-Regelung
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E35300226-AC
Anweisungen
9.3 PID_Temp
407
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